高仙无人驾驶清洁机器人自动化原理？

高仙机器人通过边刷系统和滚刷系统来进行清扫。在清洁原理上，两侧边刷向内旋转，将边角垃圾扫向中间聚拢。双滚刷高速旋转将垃圾扬起，大尺寸垃圾通过双滚刷夹持，掉入垃圾箱里；清扫过程中产生的扬尘，利用吸风电机产生的负压，吸入集尘箱，保证清扫过程中不产生任何扬尘，避免造成二次污染。

室外常见的落叶、果皮纸屑、矿泉水瓶、奶茶杯、塑料袋、烟头烟盒、餐巾纸等垃圾，都能识别并清扫，理论清洁效率达5500㎡/h，综合理论清洁效率也可达3500㎡/h。

清洁设备在室外作业时，路沿、花坛沿等边缘区域的清洁是难点，如何在避免设备触碰路沿造成磨损的前提下，清扫道路边缘的垃圾，是摆在设备操作工面前的一道难题。

凭借硬件的精巧设计和准确智能的软件算法支持，高仙清扫机器人可以在保持安全距离的同时完成贴边清扫工作。两侧边刷的外移设计，能有效地清洁道路边缘。

高仙机器人自动化原理？

自主倾倒垃圾，人工零干预智能作业

相比传统的大型清洁设备，高仙机器人的优势在于可以自主清扫、倾倒垃圾、发送任务报告，实现人工零干预智能作业。

高度智能的背后是高仙多年来在自主移动技术的创新和积累。在移动机器人全场景全栈技术的支持下，高仙机器人在建图定位、环境感知、路径规划、车辆控制上行业。

在环境感知上，高仙清扫机器人融合激光、摄像头、超声波、GPS等多种传感器，具备多维度感知周围环境的能力，能区分动静态障碍物，识别路沿，可自动越过市面上所有规格的减速带。

扫地机器人和吸尘器的区别到底在哪？

吸尘器要手动操作，可清理任意区域，地板天花板都可以使用。智能扫地机器人依靠智能硬件和吸尘系统的双向结合，实现在无人干预的情况下自动对家庭地面环境进行清扫，可有效清除家庭地面的灰尘、毛发等污垢，降低人工劳动力，更加智能。

吸尘器刚开始只能用于吸尘，后来还可用于清理杂物，适用范围也非常广，能用于清洁沙发、房间、衣柜、床、汽车等场所，而扫地机则主要用于打扫地面，维持整个地面的整洁，使用范围远不如吸尘器。而扫地机小巧可爱，能清理地面上所有的垃圾，是清洁的好帮手。它具有自动躲避障碍物、定时预约等功能，只要按开机键，就能自行在各个房间行走，吸取所有的垃圾，完全解放你的双手。

扫地机功率在20W到30W之间，相比吸尘器，耗电量小，因为吸尘器功率普遍在1000W以上。另外，扫地机噪音小，不会对家居生活造成影响，非常实用。但扫地机不能清洁地面以上的物品，用途不够广泛。

吸尘器有很多种，按结构可分为立式、卧式、便捷式三种，主要用于吸取收尘和清理杂物。如为水过滤器吸尘器，还能用于打扫被打翻的番茄酱等液体垃圾，使用范围广。另外，吸尘器还能抽取容器里的空气，为键盘除尘，寻找丢失的贵重小物品等。相对扫地机，吸尘器更便宜，清洁也更干净。

商用清洁机器人产品功能

30+多传感器融合,打造顶的级安全与卓的越感知前置270度旋转清洗头设计,灵活无死角,实现倒退清洗,无积水残留;滚刷+盘刷结构,高60公斤级清洗压力,高的效洗扫;超密封软性吸水扒,刮水无残留，周边物体零刮碰;

自主建图、自主迭代、自动路径规划,实时覆盖,灵活应对复杂多变场景;独的创污水循环系统+大容量电池+自主充电排水，打造业内高续航；完备的作业管理与监控手段，支持任务排班、定时任务、远程启动等多种管理方式;可站立式驾驶操控,人工自动,两用灵活切换;