舞台机械控制系统的故障诊断及安全保护措施

对于控制系统的异常现象和控制元器件的故障，系统会发出报警，提示操作人员。对于危险信号则直接中断设备运行，避免造成设备和人员损伤。

设备升降限位：设备升降时有行程开关；行程开关使电机停止运行；系统检测设备到达行程开关位置则不允许再向极限外方向运行。

未运行急停：应该运行的设备由于某种原因未运行时，系统可诊断出故障，并迅速报警与处理。

对于升降台等的防剪切信号的响应与处理，同时立即终止设备运行。对变频器的报警有相应的处理以及各种抗干扰措施。

驱动器安装在独立的独立机柜中,一个设备的故障不会影响其它设备工作，维修和维护也是如此——当系统的其余部分运行时，任何驱动器或电机都可以维修。

一个独立的程序控制其对应的变频（驱动的运动和静止，所有驱动参数、状态数据和错误信息均上传到操作台上，也可以本地查询。

安装在机器旁边的位置控制器，快速的安装接口实现的调试安装时间，并享受可用、或即插即用、备件解决方案的方便。

舞台机械控制系统公司——舞台机械日常的保养

无论是在大剧院里面还是在场外的舞台上，我们都离不开舞台机械设备，因为有它才能给我营造出震撼人心的气氛。所以舞台设备的重要性不容忽视，我们也应该注重日常的保养。

一、舞台机械设备系统维护

1、钢丝绳、滑轮、抱闸、刹车等部件进行检查，对钢丝绳进行更换维修以确保吊杆机械系统能稳定、良好、安全的运行。

2、吊杆电气控制系统的控制柜进行全方面检查，对有问题的元器件进行更换。确保杆电气控制系统的控制柜能稳定、良好、安全的运行。

二、舞台灯具系统的检修和维修

1、舞台灯具也是包含在舞台机械中的，在检查设备时也是要对所有舞台灯具进行检查，更换灯泡以确保所有舞台设备灯具能稳定安全的运行。

三、舞台上的灯光线路的检修

1、更换所有舞台上的灯光线路确保线路稳定、良好、安全。

2、更换接线盒等重点防火部位的配件，确保接线盒等重点防火部位稳定和安全。

3、舞台机械厂家建议对不符合安全要求的接头进行规范安装，确保性能稳定、良好、安全的运行。

四、舞台灯光的布光调整、检修

1、按照实际演出的需要对各个位置的舞台设备灯光进行合理的调整，调整使用者满意为止。

2、舞台设备厂家表示根据灯光的使用要求对所有的灯光控制程序进行重新编程，让使用者满意为止。

舞台机械控制系统

PLC模块采用主从式双机热备份，通过热备控制器来通信并实现同步扫描，且主控制台的I/O状态表在每一个扫描周期传给PLC，以随时更新系统状态，在主PLC出现故障时系统自动进行判断，并在需要时与WinCC（过程监视系统）自动进行通讯切换，此时，备PLC代替主PLC继续对远程I/O进行控制，从而保证控制系统的场景表演和监控不会中断。IPC和PLC之间采用工业以太网通讯，使用TCP/IP数据传输协议。

变频器是受控设备，其控制功能主要是接收外部限位信号、增量编码器信号，由PLC通过DP通讯发来的控制字、速度给定字和位置给定字驱动电机、制动器运行，并实现对自身及电机的安全保护功能。同时，变频器可通过通讯状态字向PLC发送设备运行状态、增量编码器脉冲等数据，并通过预设的变频器至PLC的参数通道，向PLC发送变频器参数（包括电机运行参数、状态参数、故障代码

等）。

控制系统还具有编组功能，分为锁定型编组、安全型编组、连锁型编组、自由型编组。