舞台控制系统

舞台控制系统是一款集计算机技术、网络化、全智能、信息化为一体舞台机械工控操作系统，此系统能够满足用户各种需求。适用于大型剧场、特大型场所，舞台机械台上、台下全方面自动化控制方式实现。主要功能：? 在吊杆行程上的任何位置都可设置上限位和下限位? 在吊杆行程上的任何位置都可设置单一自由定位? 控制任何一个吊杆的上行、下行、定位和停止? 控制任何一个吊杆的上限到位、下限到位和定位到位的停止? 可以在一场演出中设置99个场景的吊杆定位设计? 可以在一个场景中同时动作8道吊杆（具体数量依现场情况而定）? 在每个场景设计中，可以分别设置每个吊杆的不同定位位置? 可以对已经设计好的场景内容进行修改? 在演出中，可以按照任意的场景顺序控制吊杆位置? 在线路的运行过程中，具有定位误差的自动学习和校正功能，重复定位误差小于±5mm。? 控制台包括一台20寸工业触摸显示屏、操纵摇杆、多用途光轮及对开控制按钮，可实时显示运行吊杆的动态位置，及所有吊杆的限位及定位位置等信息。

舞台机械控制系统

CMP控制系统:

系统中每一台计算机操作站都具有直接访问全剧场工艺数据的通路，可以对全剧场的舞台机械进行控制和监视，并且操作人员可以在计算机操作站选择监视和控制对象。

在计算机系统故障、检修或设备简化控制时,系统可通过智能型电动备份控制系统实现所有舞台设备的控制功能,保障设备的可靠控制和运行整个控制系统具备主控计算机控制、电动备份控制，两种操作方式，使得系统操作达到了高度冗余。

整个系统具有结构清晰,可靠性高,操作灵活、快速,控制线缆少等优点,能稳定、安全、可靠地监控全部舞台机械设备，做到了软件及硬件配置的模块化和可扩展性，满足舞台机械设备对各种工况的控制和操作要求。

变频器是受控设备，其控制功能主要是接收外部限位信号、增量编码器信号，由PLC通过DP通讯发来的控制字、速度给定字和位置给定字驱动电机、制动器运行，并实现对自身及电机的安全保护功能。同时，变频器可通过通讯状态字向PLC发送设备运行状态、增量编码器脉冲等数据，并通过预设的变频器至PLC的参数通道，向PLC发送变频器参数（包括电机运行参数、状态参数、故障代码

等）。

控制系统还具有编组功能，分为锁定型编组、安全型编组、连锁型编组、自由型编组。