舞台机械控制系统公司——舞台设备生产要求要有灵活性

舞台设备作为一个非标的机械产品，其***性很强，安全性能要求也很高，它是以成套机械产品布置安装到相应的建筑设施中，用自动化控制系统操作，以满足各种艺术作品的演出功能。

舞台机械与剧场建筑关系十分密切，如果舞台设备对各类剧场具有一定的适应性，剧场建筑又给舞台机械提供有利的安装条件，相互密切配合，就能使戏剧演出的舞台艺术效果大大提高，增添很多的效果和魅力。

由于舞台设备对土建的要求比较特殊，因此，两者必须进行前期的配合设计，以满足舞台机械根据剧场规格(舞台尺寸)及剧场功能定位确定舞台机械的配置及对建筑的要求(标高、天桥载荷、栅顶承载等)。有的剧院在设计、施工中，由于各种不同原因的***制约，往往土建好了后才考虑舞台机械，建好了剧院再去配置舞台机械。可是对于作为两个不同领域的从业者来说，由于对不同领域知识的不甚了解和匮乏，两者之间的配合存在一定的困难，往往不能做到二者需求的兼顾。

这就给舞台设备产品的设计施工带来了很多的不便和困难，经常会出现一些推诿扯皮、互推责任等现象，不但延误工期，有的时候甚***需要改变建筑结构来满足舞台机械设备的安装和运行，这样可能会给建筑结构和舞台机械设备都带来一定的安全隐患。

舞台机械控制系统

主控制台由工业控制计算机（上位机）与可编程控制器（下位机）组成。上位机采用高速工业控制计算机（IPC），每台IPC独立运行一套完全相同的上位机软件，通过工业以太网与西门子可编程控制器（PLC）进行通讯。2台上位机均可独立进行表演场景运行、实时监控及实时故障响应，同时通过动态优先权分配机制完成相互之间的逻辑互锁。下位机采用PLC作为传动设备的控制器，PLC的CPU与分布式现场I/O从站、移动近控单元、变频器等设备之间采用Profibus-DP网络进行数据传输，其优点是数据传输速度快，即使某台设备故障，也不影响其他设备运行。

PLC模块采用主从式双机热备份，通过热备控制器来通信并实现同步扫描，且主控制台的I/O状态表在每一个扫描周期传给PLC，以随时更新系统状态，在主PLC出现故障时系统自动进行判断，并在需要时与WinCC（过程监视系统）自动进行通讯切换，此时，备PLC代替主PLC继续对远程I/O进行控制，从而保证控制系统的场景表演和监控不会中断。IPC和PLC之间采用工业以太网通讯，使用TCP/IP数据传输协议。