RTK的关键技术
RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值,相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机,数据量比较大,一般都要求9600的波特率,这在无线电上不难实现。随着科学技术的不断发展,RTK技术已由传统的1+1或1+2发展到了广域差分系统WADGPS,有些城市建立起CORS系统,这就大大提高了RTK的测量范围,当然在数据传输方面也有了长足的进展,电台传输发展到现在的GPRS和GSM网络传输,大大提高了数据的传输效率和范围。在仪器方面,不仅精度高而且比传统的RTK更简洁、容易操作。
RTK区域误差模型的建立和流动站误差的计算
当基准站网的双差模糊度确定以后,基准站之间的误差就可以计算到厘米级精度,准确有效地计算出流动站误差同样是网络RTK定位技术和算法中的重要内容。影响GNSS定位的误差中,与距离相关的电离层误差、对流层误差和轨道误差是网络RTK误差处理的主要内容。其中,轨道误差可以使IGS的快速预报星历得到较好的解决;对流层误差一般是先通过模型改正,然后用参数进行估计。电离层误差是为复杂的,因此,国内外很多学者主要对电离层误差的模型化和内插方法做了较多的研究。
各种控制测量传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测,不仅费工费时,要求点间RTK 在工程测量的应用通视,而且精度分布不均匀,且在外业不知精度如何,采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法,在外业测设过程中不能实时知道定位精度,如果测设完成后,回到内业处理后发现精度不合要求,还必须返测,而采用RTK来进行控制测量,能够实时知道定位精度,如果点位精度要求满足了,用户就可以停止观测了,而且知道观测质量如何,这样可以大大提高作业效率。如果把RTK用于公路控制测量、电力线路测量、水利工程控制测量、大地测量、则不仅可以大大减少人力强度、节省费用,而且大大提高工作效率,测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。
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