RTK

RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

RTKLIB的特点

（1）支持标准的和的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS。（2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理：单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，***，PPP运动，PPP静态和PPP***。（3）支持多种标准格式和协议GNSS：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，RINEX 3.00 OBS / NAV，RINEX 3.00CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IONEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.NVS Technologies AG公司NV08C系列GNSS模块经测定支持RTKlib应用。

RTK系统组成

[1] 基准站子系统基准站子系统是网络RTK系统的数据源，该子系统的稳定性和可靠性将直接影响到系统的性能。基准站子系统的功能及特性有： [1] ①基准站为无人值守型，设备少，连接可靠，分布均匀，稳定； [1] ②基准站具有数据保存能力，GNSS接收机内存可保留近7天的原始观测数据； [1] ③断电情况下，基准站可依靠自身的UPS支持运行72h以上，并向中心报警； [1] ④按照设定的时间间隔自动将GNSS观测数据等信息通过网络传输给管理中心； [1] ⑤具备设备完好性检测功能，定时自动对设备进行轮检，出现问题时向管理中心报告； [1] ⑥有雷电及电涌自动防护的功能； [1] ⑦管理中心通过远程方式，设定、控制、检测基准站的运行。

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