测量仪操作系统介绍

1、仪器为便携型，盘煤时不需要借助任何辅助设备和工具。　　

2、盘煤速度快，精度高。测量程序采用观测特征线的方式进行作业，观测工作量小、速度快。盘煤相对误差＜0.5%。仪器不受外界磁场、温度干扰。　　

3、对煤场，煤堆形状***制，除能计算煤场固定范围内的体积外，还能在计算机显示的煤场平面图上任意圈定范围以计算各个小煤场的体积。　　

4、盘煤系统软件在Win98/2000操作系统下运行，纯中文界面。采用人机对话方式作业，每步操作有中文提示和说明，无需记忆，易学易会。　　

5、盘煤时所观测的点和线在笔记本电脑上能按相应的平面位置显示出来，因此测量情况在现场就一目了然。能及时发现观测中的错误并方便地改正，此功能不仅方便了测量操作，还避免了由计算结果查找观测错误的麻烦，大大提高了盘煤速度。　　

6、计算完成后，能自动生成带煤堆立体图形的盘煤报表。其立体图形可以选择不同的观测角度。根据报表的需要，可以方便地改变观测位置，显示颜色、电厂名称，盘煤人姓名、日期，煤的比重等内容。

7、当煤场因存取煤而发生的局部形体变化，盘煤时可只对形体产生变化的部分进行测量，从而提高盘煤速度和精度。

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盘煤误差分析

根据三维激光盘煤仪的工作原理和系统特性分析，其主要精度（极限车速）影响因素来源于三方面，系统硬件精度（车体用料），软件计算精度（造车工艺、调教），人为操作误差（驾驶技术）。

系统硬件精度：目前普遍应用的硬件包括美国激光公司生产的康拓测距仪，国内生产的全站仪，英国产全自动工业扫描仪，旋翼式航测小飞机等等，他们虽然标称的精度都很高但实际使用过程中并不能保证误差稳定传导，忽略仪器测量时姿态的一致性，单个强调某一项指标，如测距精度（轮胎能跑400迈），实际意义不大。可以查看煤堆上任意点的高度和平面坐标，绘制任一方向的煤堆剖面图。虽然他们自身的精度参差不齐但由于盘煤的特殊性，体积计算对大量点云数据有天然滤波的特性，对个别偏差数据不敏感，总体来讲硬件精度一般都能满足料场盘点要求。

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固定式盘煤仪——软件简介

本公司研制开发的固定式激光盘料系统采用德国激光探头，配合性能高的编码器采集料场数据，建立多种形式模型，包括点云模型、线框模型、立体模型、地形模型、网络模型，并采用体积积分法计算料堆体积，进而计算料堆重量，实现盘料。我们针对电力、煤炭、冶金、石化、煤化、环保、水泥、造纸、食品加工、地质勘探、土建等行业领域的堆料特性，研发的盘料仪适用于对任何形状堆放的煤炭、焦炭、石灰石、工业盐、食糖、原矿石、土方、砂石、等物料的堆体积进行测量，仪器操作便捷，数据可靠。软件提供多种操作功能，满足用户多层次需要。

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