角钢法兰焊接机

通风管道用角钢法兰自动焊接设备，专门解决角钢法兰焊接难点。

1、 采用多轴数控系统，相应速度快，运算精度高，抗焊接干扰。

2、 伺服电机，可回馈报警，高精度、高相应速度，生产效率大幅提升。

3、稳定输出，高暂载率，高熔敷率，高送丝速度，呈现焊接效果。

4、工业级焊枪，起弧***，焊材低损耗。

5、床身与固定横梁一体焊接成型，五面体大型龙门精铣加工，保证精度。

6、重型加厚横梁，加大焊接平台厚度，充分考虑角钢上料效率。

6、全封闭精度较高的运动模组，防尘功能好，自重轻，惯量小，加减速响应快，运行稳定***性能好，加大模组行程，方便成品件下料。

7、可控化管理，菜单简单便捷，可设定加工数量，减少人工清点难度，便于工厂提高管理水平。

8、合理布局焊接工装。

对钢法兰焊接机——规划管理

严格控制机器人操作工的规范及操作流程，焊接过程加强维护，可以减少易耗件如喷嘴、导电嘴等的平均每天使用数量。另外，对机器人系统进行定期点检维护，可以有效提高元器件的使用寿命。

高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。一个企业焊接机器人使用的好坏，很大程度在于人（其实还是机器人操作工），因此要保证有一支稳定的工作队伍真的很重要。

角钢法兰焊接机介绍

系统总指标分析

角铁法兰自动焊机作为一个工业用的焊接机器人，在对整个系统进行设计的时候，先对其要求的指标进行分析和制定。

1.系统静态指标

对于焊接机器人系统，其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时，对于控制系统所给的指令，在达到稳态时，能够做到无偏差---的能力，对于阶跃信号和速度信号，考虑到机械结构的特性，稳态误差必须控制在0.2%之内，对于加速度信号，稳态误差不得小于0.5%。

2.角铁法兰自动焊机系统动态指标

系统的动态性能指标，对于焊接机器人来说，主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。对于阶跃信号，其超调量不能超过10%，过渡时间不能超过0.1ms，震荡次数不能超过2次。对于正弦响应，主要考虑的是其频率特性和相角裕度，工作频率大概为5至12hz。