角钢法兰焊接机

通风管道用角钢法兰自动焊接设备，专门解决角钢法兰焊接难点。

1、 采用多轴数控系统，相应速度快，运算精度高，抗焊接干扰。

2、 伺服电机，可回馈报警，高精度、高相应速度，生产效率大幅提升。

3、稳定输出，高暂载率，高熔敷率，高送丝速度，呈现焊接效果。

4、工业级焊枪，起弧***，焊材低损耗。

5、床身与固定横梁一体焊接成型，五面体大型龙门精铣加工，保证精度。

6、重型加厚横梁，加大焊接平台厚度，充分考虑角钢上料效率。

6、全封闭精度较高的运动模组，防尘功能好，自重轻，惯量小，加减速响应快，运行稳定***性能好，加大模组行程，方便成品件下料。

7、可控化管理，菜单简单便捷，可设定加工数量，减少人工清点难度，便于工厂提高管理水平。

8、合理布局焊接工装。

角钢法兰焊接机焊接变位机及工装夹具对焊接的影响？

1）对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。

2）由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

3）机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

4）由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

5）机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

6）与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以***延伸。

角钢法兰焊接机的性能特点

采用惯量小，成本低，灵活性大的新型十字滑块系统作为机械传动机构；旋转电弧传感器的位置精度高，焊缝偏差小，使用各类焊缝类型；配合步进电机完成整个系统位移单元的传动，并进行位置伺服。环境预检测系统完成工作环境的检测，确保系统的安全运行，角铁法兰自动焊机dsp主控系统完成整个系统的管理和控制，并设计了包括软件保护，机械限位保护，报警保护，电源管理保护在内的各种保护措施。

角钢法兰焊接机介绍

系统总指标分析

角铁法兰自动焊机作为一个工业用的焊接机器人，在对整个系统进行设计的时候，先对其要求的指标进行分析和制定。

1.系统静态指标

对于焊接机器人系统，其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时，对于控制系统所给的指令，在达到稳态时，能够做到无偏差---的能力，对于阶跃信号和速度信号，考虑到机械结构的特性，稳态误差必须控制在0.2%之内，对于加速度信号，稳态误差不得小于0.5%。

2.角铁法兰自动焊机系统动态指标

系统的动态性能指标，对于焊接机器人来说，主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。对于阶跃信号，其超调量不能超过10%，过渡时间不能超过0.1ms，震荡次数不能超过2次。对于正弦响应，主要考虑的是其频率特性和相角裕度，工作频率大概为5至12hz。