直驱电机的特点有哪些？

实时性更强

直接驱动技术消除了传统机械部件对机器启停速度和调整时间的限制，可以实现更快地启停操作，因此传动系统实时性更佳，动态性能更好。

精度和重复性精度更高

直接驱动系统由于没有额外的机械部件，可以将机械误差降低，从而提高定位精度。

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直驱电机绕组结构的选择

低速大扭矩电机采用分数槽绕组时，一般选择极槽配合使得每极每相槽数q ＜ 1 与采用整数槽绕组结构的电机相比，采用分数槽绕组尤其是每极每相槽数q ＜ 1 的分数槽绕组的优势体现在：

1) 分数槽绕组齿槽转矩幅值小，有利于减小电动机的转矩脉动，提高转速控制精度，并能降低电机的振动和噪声；增加了绕组的分布效应，改善了电机感应反电势的正弦性；

2)  电机每个极下的槽数减少，数目较多的小槽被数目较少的大槽替代，定子槽的有效利用面积更高，且线圈端部的长度可以缩短；

3)  分数槽绕组电机可能得到电机节距为1的集中绕组设计，此时电机的每个线圈只绕在一个齿上，线圈的周长和绕组的端部的伸出长度缩短，电机用铜量下降，节约了生产成本，提高了电机效率。

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电机类型概述

作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机为常用。 可以对旋转角度和转动速度进行精度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行准确控制的情况下，使用步进电机较为理想。

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防止电机退磁的措施

永磁体制造工艺改进

随着烧结型永磁体生产工艺的改进和生产设备的升级，永磁体一般不会出现充磁不充分、磁场不均匀的残次品。根据永磁体的使用环境和条件，有针对性的喷涂涂层来避免永磁体发生腐蚀；在电机生产过程中，可以通过螺钉来加固永磁体，防止振动造成永磁体的损坏。以上措施克服了永磁体在材料本身、机械和化学方面的不利因素。

永磁直驱改造项目实施后，能够满足煤粉制备需求。

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