机械手臂集成电机的工作特性及要求

多关节机械手的各个电机是多轴联动工作的，总体上属于S3间歇工作制，从某一个动作的完成来看，属于恒扭矩高加减速性质。为了减小工作机构的体积，往往通过小体积大速比的RV减速箱链接传动机构。这样对高速响应的机器人而言，必然要求高速，高响应，小体积的电机，为了配合高惯量，轴1到轴3的电机从外形上看必然是比较粗短的。

机械手臂集成电机的特点

许多工业应用在其制造、生产或机器人系统中，都依赖基于伺服或步进电机的运动控制器。传统上，它们由电机、驱动器和连接它们所需的电缆组成。为了满足不断减少自动化系统尺寸的需求，机器制造商通常会花费大量时间安装电机和驱动器，并在配置中布线以减小所需的空间。 

与单独的电机和驱动器组件相比，集成式电机通过将伺服或步进电机与板载驱动器和控制器相结合，可以节省大量空间。集成电机的设计，旨在减少系统中的组件数量、简化布线，相较于传统设计，可以降低成本。通过改用集成电机，机器制造商可以释放宝贵的空间，以更好地容纳其它关键组件，例如传感器、物料传输机构和操作员界面等，同时减少机器的总体占地面积。

机械手臂集成电机的限制 

集成式电机的好处是实实在在的，但并不是对每种应用都是较佳的选择。目前可用的集成式电机可以使用现成的工业电源。在伺服系统中，其连续功率可达 600W，步进电机等级可达NEMA 34。 

连续提供超过 600W功率的集成式电机，需要直接为集成电机提供交流电压，或者需要配置以安全方式生产高直流电压的直流电源系统。 

选择集成电机时，要根据不同应用的需求权衡其优势和不足。是否能够节省空间和成本，简化产品选择和实现应用中的便利性，是在用集成式电机替换标准电机时需要仔细考虑的问题。