机械手臂集成电机——机械臂的电机怎么选

你用伺服电机控制，用位置或力矩模式应该都是不错的选择，功率选较高的50W或者100W绰绰有余，或者定制更小的。

设计一机械臂适合用什么样的步进电机：主要用于手机的微型振动马达是属于直流有刷电机，马达轴上面有一个偏心轮，当马达转动的时候，偏心轮的圆心质点不在电机的转心上，使得马达处于不断的失去平衡状态，由于惯性作用引起震动。

机械手臂集成电机——机械手臂的制作材料是什么？

总的来说:材料要根据手臂的工作状况来选择，(因为你说的是机械手臂，手臂要完成各类已定，或将定的运动，既然要有这么个运动部件，所以它尽量是选用轻型材料，此外需要从质量，刚度，惯性力等多角度综合考虑，这样才能提高机械手臂的动态性能和静态性能)。

1、机械手臂在承受载荷时，不能有应变和断裂，也就是说要有足够的强度，所以应该选择“高强度的材料”。

2、由于机械手臂是运动的，需要有良好的受控性，因此不能过笨重，所以至少得“密度小 强度大 而且转动惯量小”。

机械手臂集成电机的限制 

集成式电机的好处是实实在在的，但并不是对每种应用都是较佳的选择。目前可用的集成式电机可以使用现成的工业电源。在伺服系统中，其连续功率可达 600W，步进电机等级可达NEMA 34。 

连续提供超过 600W功率的集成式电机，需要直接为集成电机提供交流电压，或者需要配置以安全方式生产高直流电压的直流电源系统。 

选择集成电机时，要根据不同应用的需求权衡其优势和不足。是否能够节省空间和成本，简化产品选择和实现应用中的便利性，是在用集成式电机替换标准电机时需要仔细考虑的问题。