无刷力矩电机简介

是指直流力矩电动机受磁钢去磁条件限制大的堵转转矩。在短时间内电动机电流允许超过连续堵转电流·但不能超过峰值电流，否则磁钢会去磁，使电动机的转矩下降。一旦磁钢磁，电动机需要重新充磁后才能正常使用。转子从定子中取出时，定子要用磁短路环保磁，否则会引起磁钢退磁。

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无刷力矩电机的运行状态

电机有两种运行状态:峰值堵转和连续堵转状态。

峰值堵转﹔指电机受磁钢祛磁条件限制及设计中考虑更佳的性能时允许的瞬间堵转状态。此时输出大的堵转转矩为峰值堵转转矩;相应的电压和电流为峰值堵转电压和峰值堵转电流。

连续堵转:指电机可长时间堵转而稳定温升不超过允许值的堵转状态。此时输出的堵转转矩为连续堵转转矩;相应的电压和电流为连续堵转电压和连续堵转电流。

无刷力矩电机——空载转速

力矩电动机在空载时加以峰值堵转电压所达到的稳定转速。同时，正、反转速差应不大于大的空载转速规定值的5%，单位为r/min.正确选择空载转速nO很有必要，从电动机的特性和伺服系统的实用需要来看，希望电动机的空载转速n0越小越好。因为nO下降可使用电动机时间常数减小和单位功率产生的转矩增加，也可使电电源的功率减小，质量减轻。但是空载转速n0的下降势必引起电动机总尺寸和质量的增加.或在LXD(长度×直径)乘积一定时可能产生槽内放不下绕组的问题。

反之，空载转速n0提高，不仅引起电动机特性变坏，而且还可能出现电动机发热。所以必须从运用这种电动机所组成的控制系统的性能、整体质量、体积以及经济性全盘考虑-权衡利弊，正确选择电动机的空载转速nO。