直驱电机概述

直驱复式三维永磁电机由三组相对独立的定、转子组复合而成，可以视为一个圆筒形的外转子式永磁电机与两个圆盘形的轴向磁通永磁电机合成的结构。但三者之间不是完全独立的，它们是相互影响、相互作用的统一体。该电机通过无槽空心式线圈结构、永磁体的合理排列以及整体优化设计使该电机具有以下特点：1)结构简单，制造方便，可靠性高，易维护，节省材料，成本低。要使直驱复式三维永磁电机能转动并输出转矩，必须使三个定转子组形成的三个电磁系统协调一致。根据直接驱动抽油机的结构条件, 复合式三维永磁电机必须满足低速大力矩的驱动要求。

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直驱电机的典型应用

作为一种新技术，直驱电机的使用范围还有待扩大，目前主要使用在如下几个设备行业上：FPC补强机、高速贴片机、激光切割焊接、高精密检测设备、LED分选绑定等。

直线电机的选型

1. 三角模式，加速度 = 4×位移 / 运动时间2

2. 梯形模式，预设匀速度可以帮助决定加速度。

加速度 = 匀速 /（运动时间 - 位移/匀速）

直驱电机在索道上应用的优势

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1）结构紧凑，占用空间少

索道采用直接驱动省去了笨重的减速器及联轴器，可以极大地节省索道站房空间，为日常维护提供了方便，同时与直接驱动电机配套的变频器功率降低，电气控制柜尺寸减小，控制室更加宽敞。

2）控制精度提高

直接驱动消除了传统齿轮减速器的传动间隙，使系统的传动控制误差降低，从而降低了系统的结构谐振频率，被控量的误差得到有效控制，系统增益提高。