调速器控制方式

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低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交-直-交电路。其控制方式经历了以下四代。这类机组必须设置调速器，使其能随着载荷等条件变化，随时建立载荷与能源供给量之间的适应关系，以保证机组作正常运转。1.U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。

调速器的使用

本公司生产的变频调速用输入输出电抗器性能特点说明：变频器和调速器在使用过程中，经常会受到来自浪涌电流和浪涌电压的冲击，会严重损坏变频器和调速器的性能和使用寿命，所以要在其前面加装输入电抗器，用以抑制浪涌电压和浪涌电流，保护变频器和调速器，延长其使用寿命和防止谐波干扰。这样C点的位置必须配合A点作相应的变动，因而导致了转速的变化。

三相输入电抗器：限制变流器换相时电网的电压降，抑制谐波以及并联变流器组的解耦。它能够限制电网电压的跳跃或电网系统操作时所产生的电流冲击。

三相输出电抗器：能有效的抑制马达的噪声及振动。能有效的抑制变频器输出侧100KHZ以内的差模噪声。

输入输出电抗器适用于各种变频、调速、传动设备配套使用；2、数字式电子调速器：其控制器是通过数字式微处理器以及相应的外围芯片等组装而成。抗电强度：铁芯-绕组 3000VAC/50Hz/10mA/60S无飞弧击穿；绝缘电阻：铁芯-绕组 1000VDC，绝缘阻值≥100MΩ；电抗器噪音小于65dB（与电抗器水平距离点1米测试）。

调速器是如何调速的呢？

其实，要注意的是：不同种类的电机调速方式是不同。以电机来举例说明，那么，可以调速的电机就有交流电中的小型系列的调速电机;中型系列的三相异步电机;齿轮电机。直流电中的直流无刷电机。

小型系列的调速电机普遍都是用调速器来实现调速的。小电机使用调速器来调速是为简单的一种调速方式，就是将相同颜色的电机线与相同颜色的调速器线接一起，然后通电源，再手动调速，调速器表面上有10-90的速度比率，可按转速快慢需求然后向左拧、向右拧手动调整快或慢。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。但是只有调速功能的电机并且电机功率200W以下的小型电机才能使用调速器调速。如果是大功率的电机就必须要其它方式调速了。

调速器的工作原理

机械离心式调速器是根据弹簧力和离心力相平衡进行调速的，工作中，弹簧力总是将供油拉杆向循环供油量增加的方向移动；而离心力总是将供油拉杆向循环供油量减少的方向移动。

当负荷减小时，转速升高，离心力大于弹簧力，供油拉杆向循环供油量减少的方向移动，循环供油量减小，转速降低，离心力又小于弹簧力，供油拉杆又向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速又升高，直到离心力和弹簧力平衡，供油拉杆才保持不变这样转速基本稳定在很小的范围内变化。第二级液压放大输出信号反馈到自身的输入端，构成机械液压随动放大系统。

反之当负荷增加时，转速降低，弹簧力大于离心力，供油拉杆向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速升高，弹簧力又小于离心力，供油拉杆又向循环供油量减小的方向移动，循环供油量减小，转速又降低，直到离心力和弹簧力平衡。