步态检测设备的作用
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人体运动是神经系统控制1000多块肌肉有节律收缩,驱动200多块骨骼绕100多个关节协同运动的结果。尽管近年来生命科学研究取得了很大进展,但是距离模拟大脑控制肢体运动的过程还非常远,因此康复医学、体育学等研究者普遍采用观察人肢体宏观运动来诊断人体运动功能疾病,评估人体康复进程,指导体育训练与选材。
步态检测设备——技术介绍
步态检测、分析的过程包含了测量,并对其中可测量的参数进行介绍、分析与解释,其中相关指标(健康状况,年龄,体形,重量,速度等)得出的结论。该分析对在下列技术的测定:
运动学:此类方法有很多,且较为复杂,一般是基于照相、录像等方式采集数据,再对图片序列进行分析。通常我们选择臀部(hip)、膝盖(knee)和踝关节角度(ankle angle)来作为主要的三个角度参数来进行分析。它们分别有在七个部分的角度曲线。
动力学:是关于运动的产生过程中,力、能量等方面的研究。
动态肌电图:是关于运动过程中肌肉的行为活动的研究。
步态检测设备——常见的异常步态分析
(1)小脑共济失调步态(cerebellar ataxic gait):为小脑功能障碍所致。患者行走时不能走直线,呈曲线或“Z” 形前进,两上肢外展以保持身体平衡。因步行摇晃不稳,状如醉汉,故又称酩酊或醉汉步态。
(2)短腿步态(short leg gait):患肢缩短达2.5cm以上者,该侧着地时同侧骨下降导致同侧肩下降,对侧迈步腿髋膝关节过度屈曲、踝关节过度背屈。如果缩短超过4cm,则缩短侧下肢以足尖着地行走,其步态统称短腿步态。
步态检测设备——步态检测技术介绍
基于传感器的步态检测技术,根据步态采集的特点,一类是以行走界面传感器为结构基础的压力垫,通过步态周期的足底地反力的时间和变化分布情况得出相关步态信息,此类方法操作比影像技术简单,缺点是无法采集行走过程中的关节角度数据,而且供受试者行走的长度受限使通过压力垫范围内采集的数据有限,而在一些病态步态采集过程中由于受试者无法按照要求的范围行走则无法完成测定;另一类就是可穿戴步态采集系统,这类系统得益于近年来传感器不断小型化以及传输系统的进步,使具有高采样频率的无线传输传感器模块开发成为可能。可穿戴步态采集设备常以鞋或鞋垫的形式,嵌入整合了压力传感器、曲度传感器、加速度计、陀螺仪和惯性传感器等电子元器件的模块来实时高精度地采集受试者步态信息,包括步态的时空与动力学特征。配合穿戴于肢体和躯干的整合角度计模块,与足部信息结合可以得出下肢与躯干的运动动态角度信息,可以提供多面的个体步态信息。可穿戴步态采集系统与其他系统相比,除具有实时性与高精度外,在应用方面具有成本低廉、操作简单、患者配合度和采集环境要求低等优势,并使日常步态的采集与检测成为可能,具有广阔的康复与养老监护领域应用前景。
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