机械式运动依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成，在可转动的关节中装有角度传感器，可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动时，根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的长度，可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。实际上，装置上任何一点的运动轨迹都可以求出，刚性连杆也可以换成长度可变的伸缩杆，用位移传感器测量其长度的变化。

动作设备——动作技术介绍

动作(Motion Capture)是指利用外部设备对人体结构的运动进行数据记录和姿态还原的技术。

动作系统通常由硬件和软件两部分构成。硬件包含刚体标记点、采集设备、传输设备及数据处理设备等；软件包含系统设置、空间标定、运动、数据处理以及3D模型映射模型等功能模块。

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完整的动作捕捉设备都包含什么？

一套完整的动作捕捉设备包含传感器、信号捕捉设备、数据传输设备、数据处理设备、镜头固定装置套件以及动作捕捉镜头等，涉及的内容有很多，如果对这方面不是很懂，也不是很了解的，建议可以去虚拟动点网站上购买整套设备。虚拟动点拥有动捕硬件产品、光学动作捕捉软件以及各种各样的配件，比如说主动式套件、镜头、镜头配件、照明设备、标记点配置工具、控制器、校准工具等。