机械式运动依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成，在可转动的关节中装有角度传感器，可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动时，根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的长度，可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。实际上，装置上任何一点的运动轨迹都可以求出，刚性连杆也可以换成长度可变的伸缩杆，用位移传感器测量其长度的变化。

动作设备——运动技术在虚拟现实系统的应用

为实现人与虚拟环境及系统的交互，必须确定参与者的头部、手、身体等的位置与方向，准确地跟踪测量参与者的动作，将这些动作实时检测出来，以便将这些数据反馈给显示和控制系统。这些工作对虚拟现实系统是不可缺少的，这也正是运动技术的研究内容。

另外，在人体工程学研究、模拟训练、生物力学研究等领域，运动技术同样大有可为。

动作设备的功能

可以非常精细而复杂的动作，更大范围地可以的跟踪装置数目，能够在同一区域内多个运动体的运动数据。同时能够实现连续24小时不间断的动作任务。不仅可以进行全身的动作而且还可以进行面部动作。可以非常轻易地识别出运动轨迹中的跟踪装置。

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