工业机器人内容

工业机器人，主要培养具有在生产从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的技能型专门人才。培养要求是能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识，掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能，并具有良好的实际生产水平，满足工业机器人应用的技能要求；掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等必备知识，具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力，适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求。

工业机器人有哪几个子系统组成?各自的作用是什么?

·驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。

·机械结构系统：由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。

·感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。

·机器人&环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

·人&机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。

·控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

工业机器人工作站

 汽车前围挡激光切割工作站

 该工作站采用模块化设计，采用标准切割机器人，由6轴机器人本体和控制器组成，配有标准切割工艺。该工作站包括2台6轴机器人、旱烟收集器、激光发生器、平衡器、安全保护措施等。通过该平台可完成机器人基本操作、切割工艺操作、切割程序编制和调试等。

可开展的实训项目

工业机器人基本操作与示教编程

切割系统的工程原理及使用方法

切割工艺包的使用方法

机器人切割程序的编制和调试

机床底座焊接工作站

该工作站为标准弧焊工作站，采用6轴工业机器人与双工位变位机配合焊接。该工作站包括双工位变位机、清***单元（清***、剪丝、喷油)、焊烟收集器、等焊接系统。通过该平台可完成机器人基本操作、焊接工艺包操作、焊接程序编制以及系统调试等。

焊接系统的工程原理及使用方法

焊接工艺包的使用方法

机器人焊接程序的编制和调试

机器人清***机的操作与维护

机器人焊接系统的维护和保养

机器人外部轴操作和控制