工业机器人时代背景

智能机器

基于信息物理融合系统，工业4.0是未来制造的理想状态，***为自动化控制系统、移动互联、智能机器人。

“两化融合”

两化融合是指电子信息技术广泛应用到工业生产的各个环节，信息化成为工业企业经营管理的常规手段。信息化进程和工业化进程不再相互独立进行，不再是单方的带动和促进关系，而是两者在技术、产品、管理等各个层面相互交融，彼此不可分割，并催生工业电子、工业软件、工业信息服务业等新产业。

工业4.0

“工业4.0”项目主要分为两大主题，一是“智能工厂”，重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现;二是“智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。

工业机器人理论课程体系

01.基础课程

常用电子元器件、集成器件、嵌入式系统(单片机)的应用知识;

传感器应用的基本知识

机械传动、液压和气动的基础知识

PLC、变频器、触摸屏(HMI )、组态软件控制技术的应用知识

02.软件知识

机器人现场示教

编程VC++/C#语言编程

PLC编程

03.硬件课程

计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识；

工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的知识;

检修机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识;

04.知识

离线编程

视觉系统配置

通讯

工业机器人行业未来发展趋势

目前，传统工业机器人主要是解决传统制造业的效率问题，特点是工作于静态、结构化、确定性的无人环境中，以固定时序完成重复性作业，这种机器人的工作特点在于空间相对隔离、与人非接触、预编程或示教再现控制、需要外部安全保障。

未来工业机器人的产业趋势伴随制造业本身的升级和转型也将发生变化，小批量、多品种、短周期、个性化会成为新兴制造业的显著特点，也是未来制造业的主要生产模式。因此对于工业机器人来讲，下一代工业机器人是一种可融入人类生产、生活环境、与人优势互补、合作互助，进而成为具备可变作业能力的人类助手型机器人。

工业机器人工程师培训

从电气基础入门。不但要在电气控制方面下功夫，还需要了解变频技术，伺服电机，传感器，机械等知识，因为这些都是自动化线的装备，不了解机器人的肯定看了这些装置觉得有些难或看不懂，其实还比较简单的，打个通俗的比方：开挖掘机，吊车的司机并不一定对机械了如指掌，还是开的很溜，而操作机器人就是看懂机器人工程师写的编程代码，操作起来就比较简单了，维护，调试又高一个台阶了。

机器人维护与调试机器人维护与调试要了解机器人建设，机器人离线仿真设计，机器人I/O通信，信号定义，信号监控等，***ID程序模块及程序的创建赋值，机器人运动轨迹，程序调试等指令编程。用SMART组件创建，动态输送链，创建动态夹具，创建带导轨的机器人系统，变位机的机器人系统。有的从业者多数从其他岗位改行的，学历不对或太低，可能你花的时间要多一点，而且机器人维护不是让你独当一面，而是机器人出现简单的问题可以自己维护一下复杂的等集成商或工程师来配合一起解决的。