什么是工业机器人

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和SMT）、产品检测和测试等。

工业机器人是***制造业的关键支撑装备。大力发展工业机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设具有重要意义。

机器人的运动控制系统包含哪些方面？

执行机构－－－－伺服电机或步进电机；

驱动机构－－－－伺服或者步进驱动器；

控制机构－－－－运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；

控制方式－－－－有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器。

工业机器人行业背景

01机器人革命

机器换人,是推动传统制造业实现产业转型升级的一项重要举措。要

在电子、机械、食品、纺织、服装、家具、鞋业、化工、物流等重复劳动特征明显、劳动强度大、有一定危险性的行业领域企业中，特别是劳动密集型企业中推动实施机器换人。

02中国制造2025

《中国制造2025》提出通过“三步走”实现制造强国的战略目标

首先,到2025年迈入制造强国行列;

第二步，到2035年中国制造业整体达到世界制造强国阵营中等水平;第三步，到新中国成立一百年时,综合实力进入世界制造强国前列。

03工业4.0

“工业4.0”项目主要分为两大主题，一是“智能工厂”，重点研究

智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现;二是“智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。

工业机器人就业方向与课程体系

就业方向：

技术人员

工业机器人现场安装、调试工业机器人系统集成开发工程师

以技术为基础的工作

工业机器人营销、检测、贸易

售前工程师

负责撰写解决方案，提供售前技术支持

项目管理

组织、实施自动化线改造工作

课程体系：

01.基础课程

机器人基本操作与安全培训

02.中级课程（维修工程师)

机器人基础编程、电气原理、故障处理、机械维修

03.初级课程（操作员)

机器人基础编程

04.高等课程

机器人基础编程、离线模拟机器人电气原理、故障处理、机械维修