矫形器是用于四肢、躯干，用来改善人体神经、肌肉、骨骼系统功能障碍为目的，符合生物力学原理的体外支撑装置。矫形器按安装部位分为：下肢矫形器、上肢矫形器、躯干矫形器。根据安装数量统计，下肢矫形器占整个矫形器种类的80％。作为诊疗康复手段之一的矫形器及辅助器具疗法的目的是辅助、补救患儿的功能缺陷，并以一种小的辅助方式发挥出患儿理想的功能潜力，包括步行能力、生活自理能力，以及接受教育、获得合适的职业和生活自理能力的能力。

上肢肩关节外展矫形器的结构和优点是:肩关节外展矫形器有静态（不可调式）和动态（可调式）的两种结构形式。静态的结构简单，制作方便，适合短期使用。上肢是一个复杂而又精致的工具，通过绝妙的协调运动，上肢带有关节的各个部分进行了极其多方面的运动。恢复残缺上肢三个基本运动（抓握、放松、传递）是非常困难的。机械地重现正常上肢中的高度精细的关节，杠杆和运动系统的问题比下肢要多很多。

矫形器的一般制作方法：首先，为患者制做模型：做尺寸测量、记录数据病历、设计方案 ；其次，其中要先取石膏模型（矫形器订做开始）；石膏阴型脱模、灌石膏阴型；修整石膏阳型，在对应肢体骨突点和不能受压皮肤出填补石膏；烘烘干，抽真空，做模具 。 然后，如果有零部件，比如弯枝条之列的在模型上完成；矫形器对线调节足部，剥离，制作半成品；有零部件，简单组装 。 再然后，给患者试样，查看合适程度，不合适再调整；步态功能锻炼，行走锻炼；矫形器局部调整，不合适位置轻度调整  。