机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在目前机械化、自动化程度还不高的情况下，多数冲压作业还采用手工操作。      机械手是我们现代工业超级发达的一种率的工业机器人，对于这种高科技的技术产品，其实并不是我们每个人都可以操作的，而且由于其高昂的价格成本，让我们在日常操作的时候，都需要配备***的技术人员和日常维护保养人员

上下料冲压机械手的维修检测的思路： 　　

一、要认识各种检测传感器。一般的途达冲压机械手，都是靠检测信号来发出对应的动作指令或是提示当前动作完成与否的。所以无论有无报警擦提示，一但设备无动作，先去查看各个位置的检测开关。 　　

二、当确认检测信号无标题题目时，后去查看执行装置或控制器件。

设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改，就能够生成新的设计知识或新的零部件。 机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应，有利于提高机械手的工作效率。 

数控车床上下料机械手是典型的机电一体化设备，它可自动地为机床抓取工件，取代操作人员频繁取料。机械手的主要特点就是通过计算机来控制机械手的高技术高含量的操作手动，它是由手部、运动和控制系统组成，手是用来抓取物件，运动系统可以使手完成自由的转动，在转动前规定好动作，控制系统则是通过对机械手的控制来完成高难度的动作。超声波探测机械手超声传感器的优点是硬件结构简单，价格低廉，容易操作。