在正常生产时由机械手取出制品，注塑机周期固定，成品稳定性，质量更高；机械手控制器可以与各类机械手配套使用 ，用来显示机械手行程的上限和下限。如果和调节系统或事故保护系统配套使用，可以实现调节系统机械手的相互联锁。在事故状态时，可以显示机械手的行程位置。因此，机械手控制器是以调节机械手的行程变化来驱动控制器的微动开关并以电信号输出的一种阀位发信置。选用模块化规划时，运动所需要的全部实行进程程序都安装在手掌和指头上数据库中。

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机械手配件夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。另一个特点是，由于机械手配件部件的规划标准大，因此这种人工手大多数都明显大于人手。

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机械手配件看实践吸附压力多少，如果在正常规模，那仍是方位有疑问。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。方位对但取不出。就得查看吸盘有没有了，有的吸盘用久了形成裂缝然后漏气。吸附压力上不去更换新的吸盘。机械手配件各开关、手柄应在'断”的方位上机械手配件(检查开关)检查各部位螺丝是不是拧紧，有无松动，发现零部件失常或有损坏表象，应向工头陈述，领班自行处置或告诉修补人员处置。放宽引拔气缸安稳板安稳螺丝，并滑入手臂，使其靠近拱。

数控机床机械手的配件是构成机械手基本架构的主要部件，自动化是现今企业生产的重要模式，实现自动化生产是现今时代发展的重点。随着自动化机械市场的开拓，同时相关的配件产品市场也越来越多，国内各种大大小小的机械手配件生产厂家，因为生产规模、***技术以及生产成本的不同，所以使得市面上的机械手配件的质量和耐用度以及机械手配件的价格也是各不相同。机械手并非单一存在的，它是由多种配件共同组成然后共同作用的，而机械手配件气缸也是不可或缺的机械手配件之一，它的机身结构非常有特点，气缸常用的机身结构有以下几种：回转缸置于升降之上的结构。

数控机床机械手配件夹具：通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，机械手配件其中大多数已成为机床的一种标准附件。