能够减轻人力，并便于有节奏的出产     使用注塑机机械手代替人进行作业，这是直接削减人力的一个旁边面，一起因为使用机械手能够接连的作业，这是削减人力的另一个旁边面。因而，在主动化机床的归纳加工主动线上，当前简直都没有机械手，以削减人力和***的操控出产的节拍，便于有节奏的进行作业出产。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。

以进步出产过程中的主动化程度     

使用注塑机机械手有利于完成资料的传送、工件的装卸、刀具的替换以及机器的安装等的主动化的程度，然后能够进步劳动出产率和下降出产成本。  

冲床机械手现在在市场上的应用量是非常广泛的，现在很多的生产厂家都是有应用这样的机械手的，是智能机械手的一种。那么冲床机械手在生产过程中有什么重要的意义呢？下面就一起来看看冲床机械手的优势意义在哪里？此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。   冲床机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。         在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

 随着工业自动化的发展机械手得到了较快的发展。数控机械手、数控车床上下料机械手广泛地应用于锻压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。尤其在在高温、较危险、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手的特点尤为突出，自动上下料机械手可以实现哪些功能?不过这只是相对简单只需要单次冲压产品生产过程，如果需要多次冲压的产品呢，那么此时就需要冲压机械手。冲床机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

 实际上，机械手是一个复杂的动力学系统，机械手系统在外载荷和关节驱动力矩（驱动力）的作用下将取得静力平衡，在关节驱动力矩（驱动力）的作用下将发生运动变化。机械手的动态性能不仅与运动学因素有关，还与机械手的结构形式、质量分布、执行机构的位置、传动装置等对动力学产生重要影响的因素有关。机械手运动学分析只限于静态位置问题的讨论，未涉及机械手运动的力、速度、加速度等动态过程。将机械手的特征属性参数化，方便机械手设计各个环节的属性管理，且设计快速化。