带电绝缘涂覆机器人喷涂是一种新型架空线路绝缘化方式。在不停电情况下，机器人对裸导线进行绝缘涂覆工作，每分钟可以行进3米左右，基本在一个小时即可完成一档导线的整个绝缘涂覆。绝缘涂覆的涂料与金属导线有良好的附着力，40分钟表面即可凝固，24小时可以完成整个固化过程。这样不仅提高架空线路绝缘改造作业效率，还解决了一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题，也有效避免树木碰线、鸟害等原因造成的故障停电

绝缘包覆机器人可通过前后置摄像头，清晰观察涂覆作业过程，操作人员能够及时发现问题并解决，大大降低了配网绝缘改造的难度，提升线路绝缘化改造效率，标志着该公司在推进配网不停电检修作业智能化提升工作中迈出坚实一步。

便捷的操作方式方案创新地开发使用了“不停电作业绝缘涂覆机器人”，解决了必需停电才能进行线路绝缘化改造的技术难题，操作人员只需通过遥控设备，即可在不停电的情况下快速、、方便、可靠地完成架空线绝缘涂覆，大大降低了配电网的计划停电时间，提高了供电可靠率。

近年来，各地频发由于裸导线引发的触电事故，特别是沿江沿河地段，由于垂钓爱好者经常光顾，整改工作迫在眉睫。过去，传统人工操作存在安全风险高、改造成本大等问题。绝缘喷涂是近年来新兴技术，涂覆后自然固化，无需加热等处理，实现了作业人员在地面且不停电情况下也能进行裸导线绝缘化改造。同时，应用智能机器人开展作业，不仅在工作效率上有了很大的提升，还解决了以往遇到线路跨越山沟河道、房屋和树木等不具备施工条件区域时换线工作无法开展的难题。










绝缘涂覆机器人系统组成部分及技术参数配电架空线路导线绝缘涂覆机器人系统由自升上线系统、注涂平覆系统、机械传动系统、控制监控系统等组成，实现了对架空裸线涂覆绝缘材料厚度均匀的功能。自升上线系统作业人员手持绝缘杆，将挂钩挂在导线上，启动卷扬电机，涂层机器人缓慢上升完成挂线工作。注涂平覆系统注头是由对称的两半腔体组成，将绝缘涂料挤出按一定厚度抹平。