智能喷涂机器人操作需要PLC配合，而PLC编程有一定逻辑性，涉及变频器，伺服电机的应用，有些人不明白为啥么要学PLC编程?通俗来讲，想要把工业机器人灵活运用起来，就需要周边设备和工业软件的配合，一个机器人工作站包含：上下料，焊接，打磨抛光，装配，喷涂，码垛等多个工序，这时候需要外围设备的配合，比如工装夹具，传送带，焊接变位机等，而PLC在中间起到很好的协调作用，相当于人的大脑，带动你的步伐。

在使用喷涂机器人的过程中，偶尔会出现一些小问题，那我今天就为大家总结一下这些问题的解决方法。

1.喷涂偏向一边

　　原因是，A涂料黏度太低 B喷涂压力太高 C扇面孔内径偏大 D涂料不够 E雾通道堵塞。解决的方法是1、调高涂料黏度 2、调低喷涂压力 3、更换喷嘴套装 4、添加足够的涂料 5、清洁喷通道。

安全注意事项 (1) 禁止带火种进车间和车间内点燃明火。 (2) 禁止在车间内吸烟。 (3) 保证车间内的正常通风。 (4) 不准触摸正在转动的机械元件。 (5) 设备操作之前要进行系统培训。 (6) 不能将工具随意放置在机械设备上。 (7) 不准触碰自己不熟悉的设备和电器控制开关。 (8) 保护好自己个人的人身安全。

在外表面喷涂过程中，智能喷涂机器人操作安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。在旧工厂的改造中，如果以这种方式用机器人取代旧机械，就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本，又能缩短工期。在内表面喷涂室中，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，既能减少建设投资，又能降低运营成本。