3. 提高系统的固有频率，改善系统的动态性能。 机器人以中等速度运动时，工作频率范围1Hz一 20Hz,机器人的低阶固有频率5Hs一25Hs,有可能 会共振。尽可能提高操作机结构的固有频率，避开机器人 工作时的工作频率。

工业喷涂机器人厂家的重要部件在使用中应避免碰撞被涂物件或掉落地上，不然会造成损伤而无法使用。暂作时，应将喷头浸在溶剂中，以防涂料干固，堵住喷嘴;但不应将整个喷完全浸泡在溶剂中，这样会损坏各部位的密封垫圈，造成漏气、漏漆的现象。喷使用完毕后应及时清洗，否则涂料通道会被堵塞(尤其是2K的涂料)，以后将很难清洗，甚至无法再使用。洗净喷以后，接上油漆管与压缩空气管进行试喷，对喷的扇型面进行调整，手工空气喷扇型角度为：70-80度，如有问题及时报维修处理。

在外表面喷涂过程中，工业喷涂机器人厂家安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。在旧工厂的改造中，如果以这种方式用机器人取代旧机械，就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本，又能缩短工期。在内表面喷涂室中，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，既能减少建设投资，又能降低运营成本。