机械部分主要检查两个方面，一是两条履带是否平行；二是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。在吊装前起重设备应进行试运转，发现滚动不灵敏、有磨损的应及时修补。这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏，但现象应是前进和后退都跑偏，而该车只是前进时跑偏，故可判定故障不是机械部分引起的。此时需对液压部分进行分析。当推动操纵手柄5时，操纵手柄向制动器1提供压力油，打开制动器，同时，操纵手柄向主阀4提供压力油，推动主阀阀芯动作，主阀向马达2提供压力油，马达运转，从而驱动行走减速机运转，实现履带起重机的行走。

履带吊车的主阀常见故障为阀内泄漏量大，造成流量损失大；或液压系统不清洁，造成阀芯卡滞，阀口开启不完全，流量小。履带起重机行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履带起重机的常见故障，造成行走跑偏的原因很多履带起重机行走，特别是在工地上，因缺乏测量仪表和试验装置，分析起来比较困难。因前进和后退均由主阀中的同一阀芯完成，若是阀内泄漏量大，前进和后退都应跑偏，因此可判定主阀内泄漏量大的故障可能性很小。为分析主阀阀芯是否卡滞，调换一下管路，将控制左马达的主阀出油口接到右马达，控制右马达的主阀出油口接到左马达，若主阀有问题，跑***向将改变，行走试验后故障现象没有变化，可证明主阀并无问题。

履带式起重机的安全装置

（1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。伴随着房地产行业的鼓起与快速强大，房子建造工业也显得日益抢手了起来。

（2）过卷扬限制器（也称超高限位器）装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。

履带式起重机操作时应注意：

1．起重机自重大，接地压力高，作业时重xin变化大，应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。

2．为保证起重机的正常使用，在起重机作业前必须按照以下要求进行检查：

(1)各安全防护装置及各指示仪表齐全完好；

(2)钢丝绳及连接部位符合规定；

(3)燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足；(4)各连接件无松动。