简单理解电机直联式减速机就是将减速机（GearBox）与电机（Motor）连接在一起，连接的方式主要采用过渡法兰 和 电机出轴直接带一级小齿轮，电机采用非标法兰与减速机连接两种方式。

相对非直联而言各自都有优势。

直联式：结构紧凑，***，美观，噪音低等等。

非直联式：可自由控制安装位置，可通过变通方式实现扭矩限制，可实现软启动等等。

不能片面看待这两种类型，要根据设计需要选择不同的方式。

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