它们能有效地提高工作效率，保证准确操作，降低生产成本。在塑料成型、加工和装配过程中，简单的机器人起到了很大的作用。

但在目前的情况下，塑料制造商想要用机器人完全取代传统的劳动力是不现实的。主要原因是，目前机器人的价格仍然是企业能够负担得起的一小部分。此外，许多与掌握机器人***技术相关的公司仍然在美国、欧洲和日本公司中处于少数。中国企业以前没有真正掌握过***技术，想使用范围广泛的机器人的成本肯定是惊人的。显然，如何提高企业研发能力的技术，已成为中国塑料行业乃至现在所有中国制造企业都应该思考的问题。

塑料造粒机

挤塑机按照机头料流方向和螺杆中心线的夹角，将机头分成斜角机头（夹角120o）和直角机头。机头的外壳是用螺栓固定在机身上，机头内的模具有模芯坐，并用螺帽固定在机头进线端口，模芯座的前面装有模芯，模芯及模芯座的中心有孔，用于通过芯线；在机头前部装有均压环，用于均衡压力；挤包成型部分由模套座和模套组成，模套的位置可由螺栓通过支撑来调节，以调整模套对模芯的相对位置，便于调节挤包层厚度的均匀性。机头外部装有加热装置和测温装置。

预热装置

缆芯预热对于绝缘挤出和护套挤出都是必要的。对于绝缘层，尤其是薄层绝缘，不能允许气孔的存在，线芯在挤包前通过高温预热可以***清除表面的水份、油污。对于护套挤出来讲，其主要作用在于烘干缆芯，防止由于潮气（或绕包垫层的湿气）的作用使护套中出现气孔的可能。预热还可防止挤出中塑料因骤冷而残留内压力的作用。在挤塑料过程中，预热可消除冷线进入高温机头，在模口处与塑胶接触时形成的悬殊温差，避免塑胶温度的波动而导致挤出压力的波动，从而稳定挤出量，保证挤出质量。挤塑机组中均采用电加热线芯预热装置，要求有足够的容量并保证升温迅速，使线芯预热和缆芯烘干。预热温度受放线速度的制约，一般与机头温度相仿即可。

收卷要求的张力控制

为了保证不同线速下的收线，从空盘到满盘工作的恒张力要求，希望收排线装置有贮线张力调整机构，或在电气上考虑恒线速度系统和恒张力系统的收卷等等。

整机的电气自动化控制

这是实现高速挤出生产线应具备的工艺控制要求，主要是：开机温度联锁；工作压力保护与联锁；挤出、牵引两大部件传动的比例同步控制；收线与牵引的同步控制；外径在线检测与反馈控制；根据各种不同需要组成部件的单机与整机跟踪的控制。