（玩具马达）气动马达有哪些性能与特点

　　气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。常用的气压马达是容积式气动马达，它利用工作腔的容积变化来作功，分叶片式、活塞式和齿轮式等型式。转子安装在偏心的定子内。液压马达在机床、冶金工业、工程机械、塑料机械、农业机械、矿山机械、船舶机械等重要领域得到广泛应用。叶片装在转子的径向槽内，底部装有弹簧，把定子和转子间的空间分隔成许多小气室。当压缩气体从进气口进入气室时,驱动转子转动，废气从排气口排出，残余气体从出气口排出。

　　叶片式气动马达内部

　　叶片式气动马达的转速为0～10000转/分，工作压力为0.4～0.8兆帕,功率为0.6～13千瓦。改变输入流量即可实现无级调速。方向控制阀可操纵气动马达正反转，升速快，有过载保护特性。随着生活水平的提高，使减速马达迅速的占据了广阔的市场，为了使其在未来有更好的发展，在工作中能发挥更高的效率，就先把上述几点***知识掌握起来吧。气动马达可用于潮湿、高温、防爆、防火、起动频繁、带负载起动、经常变向和无级调速等场合。在叶片式气动马达轴上附加***工具可制成各种气动工具。把气动马达用于气动动力头的主传动，则可进行钻孔、锪孔、铰孔、磨孔和攻丝等切削加工。在飞机、汽车、仪表制造的气动组合机床上，可同时布置几十个气动动力头。

气动马达工作原理同液压马达相似。压缩空气从输人口A进入。作用在工作室两侧的叶片上。传动的类型有多种,按照传统所用的机件或工作介质的不同可以分为:机械传动,电力传动,气压传动和液体传动。由于转子偏心安装，气压作用在两侧叶片上产生的转矩差，使转子按逆时针方向旋转。当偏心转子转动时，工作室容积发生变化，在相邻工作室的叶片上产生压力差，利用该压力差推动转子转动。作功后的气体从输出口排出。若改变压缩空气输入方向，即可改变转子的转向。

　　a所示叶片式气动马达采用了不使压缩空气膨胀的结构形式，即非膨胀式，工作原理如上所述。b所示叶片式气动马达采用了保持压缩空气膨胀行程的结构形式。当转子转到排气口C位置时，工作室内的压缩空气进行一次排气，随后其余压缩空气继续膨胀直至转子转到输出口B位置进行二次排气。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。气动马达采用这种结构能有效地利用部分压缩空气膨胀时的能量，提高输出功率。非膨胀式气动马达与膨胀式气马达相比，其耗气量大，效率低；单位容积的输出功率大，体积小，重量轻。

　　叶片式气动马达一般在中、小容量及高速回转的范围使用，其耗气量比活塞式大，体积小，重量轻，结构简单。其输出功率为0.1—20kW，转速为500～25000r／min。2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达95KW以上。另外，叶片式气马达启动及低速运转时的特性不好，在转速500r／min以下场合使用，必需要配用减速机构。叶片式气动马达主要用于矿山机械和气动工具中。

　　电动机按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。

气动马达动平衡计算 连杆质量换算

　　在工作工程中，由于曲柄连杆机构运动特性的原因，电气动马达产生往复惯性力和旋转惯性力。往复惯性力是由活塞组质量系统沿气缸中心线做往复运动而产生；旋转惯性力是由曲柄组质量系统绕中心轴做旋转运动而产生。活塞组质量系统由活塞与活塞一起做往复运动组件的质量组成；曲柄组质量系统由曲柄和跟随曲柄做旋转运动组件的质量组成。气动马达与电机马达是当前现在工业生产中的方要动力源之一，使用和控制非常方便，具有自起动、加速、制动、反转、掣住等能力，能满足各种运行要求。由于连杆做复杂的平面运动，为计算简便，将连杆质量离散为分别属于活塞组和曲柄组的两部分质量。连杆质心位置可在三维建模软件 UG 中得出，连杆离散结构示意如 3 。

　　离散公式为：

　　式中：mLL 为分解到活塞组的质量，kg；mLR 为分解到曲轴组的质量，kg；mL 为连杆质量，mL = 0.53 kg；

　　L 为连杆活塞头中心至曲轴头中心的距离，L = 168mm；L1 为连杆活塞头中心距连杆质心的距离，L1 =66.5 mm；L2 为连杆曲轴头中心距连杆质心的距离，L2= 101.5 mm。

　　计算得出分解到活塞组的质量 mLL = 0.32 kg，分解到曲柄组的质量 mLR = 0.21 kg。

　　直流马达的马达的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步马达十分相似。马达的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测马达转子的极性，在马达内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受马达的启动、停止、制动信号，以控制马达的启动、停止和制动；下面小编来详细的做一下介绍：1、减速马达停止运转后、停电，风机继续运转，应把风门打开，使部分碳粉向外排出。接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等

　　直流马达的位置传感器编码使通电的两相绕组合成磁场轴线位置超前转子磁场轴线位置，所以不论转子的起始位置处在何处，马达在启动瞬间就会产生足够大的启动转矩，因此转子上不需另设启动绕组。