一、机械调节通过改变手动调节节流阀开口大小，改变泵送排量。优点是成本低，缺点是必须在车上手动调节，对于远离泵车使用遥控器作业，带动很大的不便，而且调节精度较低。

二、发动机转速调节调整发动机的转速来改变主泵的排量，导致泵送速度的变化，实现泵送排量控制。发动机转速的变化也改变了布料杆的运动速度，在施工中有可能成为不可调和的矛盾。

三、电控比例阀调节电控比例阀调节根据电控方式的不同分为以下两种方式：1、无输出PWM信号直接驱动排量控制比例阀无输出200-600mA的PWM信号直接驱动排量控制比例阀，实现泵送排量的无级调速，克服了机械调节方式无法实现远距离控制的问题，缺点是一旦遥控器发生故障，在控制面板无法实现泵送排量调节。2、比例放大板输出PWM信号驱动排量控制比例阀通过（遥控/面板控制）转换开关，就可以方便地实现无或控制面板对比例放大板输入端的调节，使比例放大板输出200-600mA的PWM信号驱动排量控制比例阀。综上所述，由比例放大板输出PWM信号驱动排量控制比例阀来改变泵送排量的方式，既克服了机械方式不便调节的缺点，又可以灵活地实现无和控制面板间的转换控制，实现泵送排量的无级调速，更符合实际施工的要求。

新的泵送方法是：

长远距离泵送选择使用全部臂架，短近距离泵送选择使用部分臂架。这种根据泵送距离选择臂架的方法，既可以发挥泵车已有的泵送能力，又能够针对短近距离泵送施工的特点，根据需要因地制宜选择部分臂架，有效降低臂展高度，减少管道长度。

提出的解决方案是：、

将部分末端臂架蜷曲，在展开的部分臂架的末端，利用管道切换装置将混凝土从附加的卸料软管泵出。该解决方案在泵送时能够有效降低臂架的高度和长度，达到节约的目的。但蜷曲的部分末端臂架增设的管道切换装置和卸料软管，对臂架受力影响甚大。且操作困难，结构复杂，实用性差。

故障排除：当遇到臂架动作慢可以按以下步骤进行检查：

1. 查看工作压力是否正常，工作压力过高或憋压压力低于设定值都会造成臂架动作慢；

2. 若工作压力基本正常，则尝试调高溢流阀压力；

3. 若现象无明显改观。则拆解平衡阀，查看平衡阀有无卡滞；

4. 由于该臂架在各种姿态下工作均没有溜杆现象，因此否定油缸存在内泄；

5. 考虑臂架泵，由于工作压力基本正常，故可不考虑泵故障；

6. 检查多路阀，发现三臂阀片发热较大，用水冷却后，现象明显改观，更换三臂阀片故障排除。