车辆检测跟踪模块

车辆检测跟踪模块主要对视频流进行分析，判断其中车辆的位置，对图像中的车辆进行跟踪，并在车辆位置时刻记录该车辆的特写图片，由于加入了跟踪模块，系统能够很好地克服各种外界的干扰，使得到更加合理的识别结果，可以检测无牌车辆并输出结果。

车牌定位模块

车牌定位模块是一个十分重要的环节，是后续环节的基础，其准确性对整体系统性能的影响巨大。车牌系统完全摒弃了以往的算法思路，实现了一种完全基于学习的多种特征融合的车牌定位新算法，适用于各种复杂的背景环境和不同的摄像角度。

车牌识别系统

    是计算机视频图像识别技术在车辆的牌照识别中的一种应用。

    车牌识别技术要求能够将运动中的汽车牌照从复杂背景中提取并识别出来，通过车牌提取、图像预处理、特征提取、车牌字符识别等技术，识别车辆牌号、颜色等信息，目前技术水平为字母和数字的识别率可达到99.7％，汉字得到识别率可达到99％。    

    在停车场管理中，车牌识别技术也是识别车辆身份的主要手段。

字符分割和识别

倾斜校正：

       因为车牌照片有可能是倾斜的，所以需要在字符分割和识别之前做一次倾斜校正，利用数学上的立体几何线性变换即可实现倾斜校正。

字符分割：

       字符分割的算法很多，因为车牌字符间间隔较大，不会出现字符粘连情况，所以可采用寻找连续有文字的块，若长度大于某阈值，则认为该块有两个字符组成，需要分割。