1.电动葫芦
电动葫芦广泛用于焊装生产线输送的一种标准设备,电动葫芦既可以与简易吊具组合成为简易搬运装置,也可以作为自动搬运机的起升机构。按起升机构的构造可分为钢丝绳葫芦、环链葫芦;按吊钩数量可分为单钩葫芦、双钩葫芦;按使用场合可分为普通葫芦、隔爆葫芦;按起升速度可分为单速葫芦、双速葫芦。
2.搬运机
搬运机属于非标间歇式起重运输设备,具有取件和落件相对准确的优点。按水平运行机构的形式,搬运机可分为气动式、电动式、链式、钢丝绳式;按起升机构的形式,搬运机可分为气动式、电动葫芦式、链式、钢丝绳式;按稳定机构的形式,搬运机可分为连杆式、导轨式、导柱式;按自动化程度,搬运机可分为自动式和半自动式;按水平运行的轨道数量,搬运机可分为单轨和双轨。
3.平板式输送机
平板式输送机是焊装车间调整线常用设备。在生产纲领低、生产节拍长时,调整线可以采用人推工艺小车的形式,在地面上铺设保证工艺小车直线行走的轨道,同时也减少行进阻力,有单侧轨道和双轨道之分,投资成本低。
4.地面链输送机
常用于中小批量焊装生产线地板线、车身总成线、调整线序间输送。地面链式输送机按输送链条走向地面链式输送机可分为垂直循环地面链和水平循环地面链;按输送形式地面链式输送机可分为间歇式输送机和连续式输送机。
5.自行小车输送机
可用于焊装线序间输送、焊装线线间储存输送,也可用于焊装车间白车身储存输送。产品采用积木式结构,应用范围广,自动化程度高,但是存在定位精度低的缺点。主要由主牵引小车、载物车、均衡梁、铝合金轨道、滑触线、集电器、道岔、升降机、环链电葫芦和电控系统等组成。
6.悬挂链式输送机
主要由驱动装置、张紧装置、输送链条、轨道、小车组、光轮回转装置、滚子组回转装置、上坡***器、下坡***器、分流道岔、合流道岔、停止器、垂直升降机及电控系统等部件组成。
7.往复杆式输送机
这是一种焊装生产线常用输送设备,适用于车身各总成的序间输送,往复杆式输送机一般安装在夹具平台上,与夹具一体构成焊装生产线。往复杆一般由升降机构、同步机构、运行机构、梭机构(往复杆)、平衡助力机构、定位机构、安全机构和电控系统等组成。
8.滑橇输送机
滑橇输送机焊装车间应用范围***广泛的输送设备之一,可用于大总成线序间输送、车身总成线序间输送、调整线序间输送及焊装车间成品储存输送。
9.直线运动“机器人”输送机
伺服电动机带动齿轮、齿条运动,实现搬运工件的目的。***大搬运重量可达3t。在上海通用汽车公司焊装车间,用于侧围生产线和车身下部线工序间输送。