B摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的理想设备。

结构与原理：

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。M，如需更低的输出转速，可采用双级摆线减速机甚至三级相组合的形式实现。

化工部标准B系列摆线减速机（卧式）：

BW09/BW0/BW1/BW2/BW3/BW4/BW5/BW6/BW7/BW8/BW20/BW31/BW41/BW52/BW53/BW63/BW74/BW84/

BWY09/BWY0/BWY1/BWY2/BWY3/BWY4/BWY5/BWY6/BWY7/BWY8/BWY20/BWY31/BWY41/BWY52/BWY53/BWY63/BWY74/BWY84/

BWD09/BWD0/BWD1/BWD2/BWD3/BWD4/BWD5/BWD6/BWD7/BWD8/BWD20/BWD31/BWD41/BWD52/BWD53/BWD63/BWD74/BWD84/

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B系列摆线针轮减速机结构原理：

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。B系列行星摆线针轮减速机型号对照表沧州聪颖减速机有限公司地处杂技之乡-减速机之乡吴桥。

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