故障分析及处理

1．测速电机和直流电机的碳刷接触不良，使信号U′n下降过多。碳刷不干净，或碳刷磨损后过短，造成压力不够导致接触不良。

2．因为收卷两辊互换需要，测速电机电压信号和直流电机电枢电压都要经过一个可旋转的铜环，该铜环和铜刷接触不良也可使信号损失导致V实下降，严重时会使电压传送不到直流电机，收卷机偷停，导致牵引机包辊破膜。

3．调速板A2.02的可调电阻R5为速度反馈电阻，V实就是从测速电机的信号U′n中由R5分压所得，R5用于调整测速反馈压，进而调整电机速度。因此R5的阻值改变将直接导致V实的改变。

收卷辊的控制：

1、采用张力传感器直接进行张力检测的控制方案   张力传感器安装在张力检测辊的轴承下面，将检测到的薄膜张力转换成电信号，送到张力调节器中，与原设定的张力信号比较后，进行ＰＩＤ计算，然后输入收卷电机控制器，达到控制收卷辊转速的目的。   一般收卷辊的线速度设定为牵引机输出速度的105%～110%，实际上，由于薄膜的弹性及张力力矩的影响，收卷辊的线速度不会超过牵引机的输出速度。需要进行不同大小的补偿,系统在加速、减速、停车时为克服系统的惯量,也要进行相应的转矩补偿,补偿的量与运行的速度也有相应的比例关系。这种方案的优点是控制精度高，动态性能好，适用范围广。      

2、采用浮动辊间接进行张力检测的控制方案   本方案是在跟踪辊前装一套浮动辊，浮动辊的位置用一个电位器进行检测，张力控制的方式是靠维持浮动辊的位置尽量不变来保持张力的恒定。由于机械结构较复杂，所以很少采用。  

怎样保证收卷机收卷过程的平稳性呢？

   要能保证单盘收卷机收卷过程的平稳性,不论是大卷、小卷、加速、减速、停车、启动都能保证张力的恒定.需要进行转矩的补偿.整个系统要启动起来,首先要克服静摩擦力所产生的转矩,简称静摩擦转矩,静摩擦转矩只在启动的瞬间起作用。

   正常运行时要克服滑动摩擦力产生的滑动摩擦转矩,滑动摩擦转矩在运行当中一直都存在,并且在低速、高速时的大小是不一样的。需要进行不同大小的补偿,系统在加速、减速、停车时为克服系统的惯量,也要进行相应的转矩补偿,补偿的量与运行的速度也有相应的比例关系.在不同车速的时候,补偿的系数是不同的。然后用面板给定频率和启停控制，观察显示的运行频率是否在设定频率的左右波动。

收卷机分类形式多种多样

 收卷机的分类形式多种多样，按照卷取的原理一般分为表面收卷、中心收卷、表面跟中心结合式收卷、间隙式收卷等形式。按照收卷的盘数分为单盘收卷机、双盘收卷机等形式。按照收卷的工位又分为单工位收卷机、双工位收卷机、多工位收卷机等形式。

   表面收卷是利用表面卷取辊与被卷取材料的表面摩擦，来实现对膜卷的驱动而实现收卷的，所以又称为接触式收卷机或者摩擦式收卷机。常用的表面摩擦卷取形式有单辊表面收卷和双辊表面收卷两种。