20世纪60年代，工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括恩斯特采用的触觉传感器；托莫维奇和博尼在世界上起初的“灵巧手”上用到了压力传感器；麦卡锡对机器人进行改进，加入视觉传感系统，并帮助麻省理工学院推出了世界上独有的带有视觉传感器并能识别和定位积木的机器人系统。此外，利用声呐系统、光电管等技术，工业机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。

机器人的安装是在在现场进行的，而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使机器人的很多姿态受到一定的限制，而这就很容易导致工业机器人在实际工作中，出现震动、移位等现象，并结局导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，在投入实际生产工作前，进行现场调试校准这一步就显得至为重要。

焊接工业机器人其实就是使焊接过程自动化，以高精度、更安全和节省时间为主要目的的一种方式。正是因为焊接工业机器人有这种优势，所以使得越来越多的企业使用这一方式代替传统的手动方式。企业也能尽快获得所需的结果。

焊接工业机器人主要用来提高生产效率。焊接工业机器人可以适应包括电弧、电阻和点焊等多种焊接工艺。

电弧焊是指以电弧作为热源，利用空气放电，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的。其中电弧焊也分好几种，包括焊条电弧焊、埋弧焊、气体保护焊等等。这种方式也是我们较常见的、使用广泛、重要的焊接方式。

工业机器人在上下料领域的应用

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等等。在国内，机械加工很多就是用专机或人工进行机床的上下料，这在以前或许还是很适合的，但现在科技日新月异，产品更新迭代更快，这种传统的模式就暴露了很多的问题。其一，专机面积大，维修不方便；其二，柔性不足，很难满足现在的产品结构调整；其三，人工劳动强度大会导致事故，而且人工上下料稳定性不够。因此上下料机器人横空出世，逐渐进入我们的视野。