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来源:2592作者:2022/9/5 19:07:00






2020年,中国机器人产业营业收入初次突破1000亿元。“十三五”期间,工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套,年均增长31%。从技术和产品上看,精密减速器、伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破、创新成果不断涌现,整机性能大幅提升、功能愈加丰富,产品质量日益优化。行业应用也在深入拓展。例如,工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。




目前我国机器人行业发展已经处于关键阶段,随着我国人口红利消失殆尽,以及资源环境约束压力下的粗放式发展难以为继,主要技术的突破成为了行业突破瓶颈的重中之重。

机器人产业的发展受到我国的高度重视,已成为国家政策重点支持领域。机器人主要制造商和国家纷纷加紧布局,抢占技术和市场制高点,而中国作为未来世界上大型机器人市场,不仅要把机器人水平提高上去,而且要尽可能多地加入市场。因此,国家提出了一系列与机器人相关的发展战略与规划。




工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。

生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。




工业机器人的关键——精密减速机

工业机器人融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等技术。其中,工业机器人中心的技术是三大关键零部件:分别是控制系统中的控制器、驱动系统中的伺服电机和机械系统中的精密减速器。

今天我们主要介绍工业机器人机械系统中的精密减速机。

在一台工业机器人的成本构成中,减速机占总成本的35%。同时,减速机在三大关键部件中的制造难度高,毕竟其负责将动力转化成精度,与工业机器人的精度直接相关。






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