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在中国，服装制造加工业在工业结构中占据重要的比例。而染色机作为一种适应范围广泛的成品之理想的漂染设备，广泛应用于羊毛衫、晴纶和棉毛衫等成衣的染色、漂白、煮炼和水洗等工艺，也可应用于手套、袜子、毛巾等成品的漂染处理。在染色机染色的生产过程中，温度是一个大的滞后系统，且受多种因素的影响，这些因素的变化范围虽然不大，但他们是不确定的。染色工艺对于温度控制要求非常严格，染液的升温、保温和降温必须符合工艺要求，否则将会产生色差、缸差、着色不匀等次品。

温度是工业生产和科学实验中的重要参数之一，具有非线性、强耦合、时变、时滞等特性。在化工、冶金、工业炉窑等工业生产中，对温度的控制直接影响到许多产品的质量及使用寿命。而随着现代科技的发展，电子计算机已用于温室环境的控制。

自70年代以来，由于工业过程控制的需要，特别是在微电子技术和计算机技术的迅猛发展以及自动控制理论和设计方法发展的推动下，国外温度控制系统发展迅速，并在智能化、自适应、参数自整定等方面取得成果。在这方面，以日本、美国、德国、瑞典等国家技术，都生产出了一批商品化的、性能优异的温度控制器以及仪器仪表，并在各行业广泛应用。它们主要具有以下特点：

1、适应大惯性、大滞后等复杂温度控制系统的控制。

2、能够适应于受控系统数学模型难以建立的温度控制系统的控制。

3、能够适应于受控系统过程复杂、参数时变的温度控制系统的控制。

4、这些温度控制系统普遍采用自适应控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理论以及计算机技术，运用***的算法，适用范围广泛。

5、温度控制系统具有控制精度高、抗干扰能力强、鲁棒性好的特点。

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1AATCC查验及抽样规范1．抽样数量：总码数的平方根乘以八.2．抽箱数：总箱数的平方根.2四分制查验，该评分法首要应用于织布料上，但亦可应用于梭织布料。「四分制」跟「＋分制」的基本概念和模式非常相似，只不过是判罚疵点分数上不同而已。该评核办法跟「＋分制J相同，检查人员跟据疵点评分规范查验每匹布料的疵点，记录在报告表上，并给予处分分数，作为布料之等级评估。

.．严厉履行配棉工艺，按照排包图排好棉包，力求纤维的混合均匀，要害做好清梳工序的纤维混合作用。.．配棉排包时不要将相同马值的棉包放在一起。⑤更换染色种类时，特别是由深色换为淡色种类时，要仔细做好染槽、管道等部件的清洁作业。以年堆集的经验和印染企业实践出产办法。

1．按疵点长度计分1＂－3＂扣１分　　3＂－6＂扣2分，6＂－9＂扣3分　　9＂以上扣4分，2．疵点的评分准则：A，同一码中经纬向的疵点扣分不超越4分．B，破洞不问细扣４分．C，布边一英寸内不扣分．D，连续性疵点须开裁或降等外品．E ，任何大于的洞均扣4分。F，不管经向或纬向，不管何疵，都以看得见为准则，并按疵点评分给予正确扣分．G，除了特别规则（比方涂层上胶布），一般只需查验布的正面。3．等级核算办法有两种：

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因此它常用在如精密仪表、 家电用品、 工业生产等众多领域中， 以高***， 多功能和低成本收到了市场的认可。不同的生产环境的温度控制的要求是不一样的。 不同的就是反应所需的燃料， 如、 电力、 煤气和石油等。 后还有控制方案的不同， 如推断控制、 模糊控制、 数字控制、 控制等。

PID 是工业控制中主要的控制技术之一， 它以稳定性高、 调整方便以及简单的结构和可靠性成为工业控制中广泛应用的控制方式。 在对象是一个或两个介电惯性节点或时间延迟， 且滞后时间小时， 在连续系统， PID控制是一种较好的控制方法。通常我们管 PID 控制叫做比例积分微分控制，这其中， 校正偏差的事比例项， 减少系统超调量与消除误差的分别是微分项与积分项， 同时微分项还可以强化系统的稳定。 PID 算法的算数表达式式中:为调节器输出信号； 为偏差信号； 为调节器的比例系数； 为调节器的积分时间；为调节器的微分时间。

该系统具有很强的灵活性的优点， 结构简单， 易于控制， 采用单片机和 PID 控制算法在实际中进行温度控制。。 不仅如此， 还可以很好的改善原有的温控指标， 从而使得测控时候能极大的增强系统的性能。

有很多不同的温度传感器， 需要根据使用场景的不同软硬件， 选择适合自己的传感器应用。 为符合温度控制在 25℃到 135℃的范围内， 并且用铂电阻作为传感器， 本次采用 Pt100 型铂热电阻进行本次设计， 首先， 把测量的温度变化为电阻的变化后， 通过转换电路， 终转化成电压值， 通过 ADC 把数值在 CPU 进行处理。 后用 PID 算法对温度进行控制。