悬挂起重机不同的扭摆现象分析

   悬挂起重机的起、制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦实现的。如果起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力稍有不一致。则起重机必将发生扭摆。下面按不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法。

   【起动不扭摆，停止时扭摆】

   当起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，如果摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。起动时电机是一同启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而要旋转的话，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。

   【起动或者停止时均扭摆】

   起动及停止时扭摆通常有两种情况：一侧电机损坏且制动失效；一侧端梁主动轮摩擦力偏小或悬空。对电机损坏且制动失效的情况可采取更换或修复电动机及调整制动得到解决。

对主动轮悬空引起的起动与停止时扭摆主要有两种情况：

一是因安装造成工字钢下翼缘不平，使工字钢轨道踏面与端梁主动轮不能有效接触;

二是工字钢本身存在偏差，如果偏差造成内档尺寸太的一侧恰好是主动轮运行的一侧.也能造成主动轮与工字钢轨道踏面接触不良。不论哪种情况，在起动时由于主动轮不能与工字钢轨道踏面接触.主动轮转动但不能有效行走而出现滞后。

当另一侧行走一段距离后打滑的一侧被带动行走。当停止时，打滑的一侧主动轮虽已停止转动，但起制动作用的主动轮与工字钢轨道踏面接触不良，无足够的摩擦力，在惯性的作用下继续前行，仍会出现扭摆。

如何选择悬臂起重机

　　按照结构区别：立柱式悬臂起重机，墙面式悬臂起重机，移动式悬臂起重机；立柱式悬臂起重机是指悬臂设备在立柱上，悬臂结构在立柱上旋转，行走提升设备来回移动来起吊重物的悬臂起重机。

　墙面式悬臂起重机是指主体设备在墙体上，经过悬臂旋转，起吊重物的悬臂起重机移动式旋臂起重机是指悬臂起重机全体结构可以移动，分为手推和电动两种，其他结构不变，这种主要在小吨位比较多，常见的有150kg-1t.

　按照旋转的驱动方法，分为电动旋转悬臂起重机和手动旋转悬臂起重机。电动旋转悬臂起重机是指悬臂的旋转经过电动马达及减速机完成悬臂的旋转，优点是节约劳动力，操作方便，但同时成本较高。

　一般用于1t及以上的中大吨位的悬臂起重机。手动旋转悬臂起重机是指悬臂的旋转是经过手拉或手推等凭仗人体外力来使悬臂起重机旋转。这种成本较低，结构简单，全体价格较低，一般用于1t及以下的悬臂起重机。

桥式起重机车轮啃轨故障及改善措施

桥式起重机发生啃轨故障后，应详细检查啃轨情况，并测量各有关尺寸，通过综合分析找出啃轨原因，确定修理方案。

(1)、对大车轨道的调整应严格按技术要求调整轨道的标高，跨度和直线性，检查螺栓的紧固情况，应半年检查一次，车轮啃轨多发生在轨道某一固定的区段上，必要时应及时更换轨道。(2)、在分别驱动时，采用锥形主动车轮组，车轮组的大端面放轩置在内侧。如果大车走偏斜，则导致前侧主动车轮组直径变小，而落后一侧的主动车轮组直径变大，在相同转速下，落后的主动车轮组走的距离大，所以使桥架自动走正。减少桥式起重机主动车轮组直径的误差，提高车轮表面硬度，减少踏面磨损；应经常检查车轮直径。

(3)、桥架机构变形造成大车啃轨的修复，可采用火焰矫正法或预应力法，这种方法很费力。能通过调整车轮位置，使由于桥架变形引起的车轮跨度和对角线的尺寸误差得以减少，是矫正这种啃轨的方案。

(4)、对大车传动机构进行调整。运行机构传动系统中，由于零件磨损所形成的误差，维修时应检查系统中可能造成的联接部位。如：检查减速器，联轴器齿轮磨损情况，键和键槽的间隙及联轴器的缓量等。然后考虑是否可以修复或更换零件。当分别驱动的大车运行机构，由于电动机或制动器的故障，引起车体两端车轮不同时启动和停止时，应消除电气方面的故障，修复电动机或重新调整制动器。

防止车轮啃轨的发生，关键是加强对车轮和轨道的安全检查。