车位引导系统结构：数据采集系统① 在每个车位的正上方安装一个超声波探头(超声波探头地址可根据现场情况进行设定，按顺序由1号开始，逐步递增)， 8个超声波探头通过RS485总线连接一个探头控制器；（也可以通过无线射频传输）② 探头控制器通过RS485总线将采集到的车位状态信息进行汇总、处理，然后通过另外一条RS485总线连接到采集终端。探头控制器还可根据收集到的车位信息，进而控制车位照明灯和车位状态灯。16个探头控制器(探头控制器地址也可根据现场情况进行设定，按顺序由1号开始，逐步递增)可连接一个采集终端；③ 采集终端将从各探头控制器收集到的车位信息通过CAN总线传输给数据处理中心(编号为1的采集终端)。CAN总线上可连接32个采集终端。④ 数据处理中心(编号为1的采集终端)通过串口（RS485总线）将采集到的数据实时传递到用于管理的PC机中。PC机进而对车位信息进行处理、统计。数据处理中心还可通过CAN总线下传信息到采集终端上，再由采集终端通过无线或有线的方式发布到附近的空车位显示屏上，以指引驾驶员选择行车路线。




视频车位引导系统：在视频时代的今天，车位引导系统也实现了技术升级：融合视频车位检测终端的产品特点，综合考虑停车场的后期功能升级需求，视频车位引导系统应运而生。定义视频车位引导系统是一套基于视频识别技术的车位引导系统。系统通过在每个车位上安装视频车位检测终端来判断当前车位状态，从而统计出当前车场的空车位数，再通过引导屏的显示来引导车主快速停车。系有的优势在于，后期可以通过增配设备实现功能升级，升级为具有找车功能的智能车位引导及视频寻车一体化系统。 [3] 功能原理视频车位引导系统是通过在停车场的每个车位上前方安装视频车位检测终端，对停车位的图像信息进行实时抓拍，并将抓拍到的车位图像信息通过网线传输给视频节点控制器进行车位状态识别，再把识别完毕的车位状态发送至视频车位检测终端集成的指示灯进行红/绿变换显示，并与中央控制器进行通讯。中央控制器在接收到视频节点控制器发送的车位状态后，会进行数据处理，并将车位引导屏的数据更新指令发送给视频节点控制器，由控制器控制车位引导屏进行显示，从而实现车位引导功能。

车位引导系统主要是由三部分组成：超声波探测器、数据处理中心、引导显示单元。超声波探测器：基于超声波测距原理研发，超声波在空气中的传播，碰到障碍物就立即返回来，通过测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，便可以计算出发射点到障碍物之间的实际距离，实时、准确的判断当前车位是否停有车辆。数据处理中心：对采集到的数据进行分析，并传输到相应的显示设备。利用管理电脑，向局域网发布相关数据；通过GSM、无线MODEM向系统控制中心传送数据；将停车场内的车位数据发布。引导单元：直接与超声波探测器相连接，用于在地下停车场内指示相关方向区域的空余车位数量，通常放置于死胡同、拐角、分岔口等位置，方便车主时间了解相关方向区域的空余车位情况，从而自由选择的区域停车，避免误入无车位区域浪费时间。