轴向柱塞泵是利用配油盘配油缸体旋转、靠变量头变量的一种柱塞泵。为了使柱塞有往复运动的条件，轴向柱塞泵都有倾斜结构。根据倾斜的方式不同，分为斜盘式和斜轴式两种，但原理基本相同。这种泵由缸体、配油盘、柱塞和斜盘组成，柱塞沿圆周均匀分布在缸体内。斜盘轴线与缸体轴线倾斜一角度，柱塞通过铰接头链接在斜盘上。当原动机转动时带动缸体旋转，由于斜盘的作用使柱塞在缸体内做往复运动。当柱塞向缸套外伸出时，柱塞底部的密封空间变大。通过配油盘的吸油窗口进行吸油，当柱塞被斜盘推入缸体时，密封空间逐渐减小，通过配油盘窗口压出液体。缸体旋转一周则完成一次吸油和压油，改变斜盘的角度就能改变柱塞行程，即改变排量。

柱塞泵是靠柱塞在缸体中作往复运动造成密封容积的变化来实现吸油与压油的液压泵。与齿轮泵和叶片泵相比，这种泵有许多优点:

(1)构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可得到较高的配合精度，密封性能好，在高压下工作仍有较高的容积效率。

(2)只须改变柱塞的工作行程就能改变流量，易于实现变量。

(3)柱塞泵主要零件均受压应力，材料强度性能可得以充分利用。

由于柱塞泵压力高、结构紧湊、流量调节方便，故在需要高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调节的场合，如龙门创床、拉床、液压机、工程机械、矿山治金机械、船舶上得到广泛的应用。

进油过程

当凸轮的凸起部分转过去后，在弹簧力的作用下，柱塞向下运动，柱塞上部空间（称为泵油室）产生真空度，当柱塞上端面把柱塞套上的进油孔打开后，充满在油泵上体油道内的柴油经油孔进入泵油室，柱塞运动到下止点，进油结束

回油过程

柱塞向上供油，当上行到柱塞上的斜槽（停供边）与套筒上的回油孔相通时，泵油室低压油路便与柱塞头部的中孔和径向孔及斜槽沟通，油压骤然下降，出油阀在弹簧力的作用下迅速关闭，停止供油。