定制非标自动化设备的重要因素是什么？

    二、非标自动化设备工艺性：

    1、装配工艺性，设备是不是能够在企业车间装上去，是否方便装拆；

    2、结构工艺性，非标自动化设备在满足精度的前提下是否方便加工，能加工的情况下是否经济；

    3、加工工艺性，工艺流程制定是否达到零件精度和强度以及寿命问题；

    4、非标自动化设备工艺性问题解决的是怎样做的问题。

       非标自动化设备的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专门使用的机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

　 　机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，非标自动化设备如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

如何对自动化设备故障进行诊断？

二、 检查自动化设备的传感器位置是否出现偏移。

由于设备维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错，比如没有到位，传感器故障，灵敏度故障等。要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，立刻更换。很多时候，此外，由于自动化设备的震动，大部分的传感器在长期使用后，都会出现位置松动的情况，所以在日常维护时要经常检查传感器的位置是否正确，是否固定牢固。

如何使非标自动化设备发挥至大的潜能呢?

一、首先了解设备的用途

1.加工设备：首先保证加工精度，其次上下料方便，准确，快速。

2.试验设备：提供相应动力，试验必要的测试点，与电气怎样结合，显示数据和读出数据。

3.工装夹具：需要怎样限制自由度，上下料快速可靠。

二、其次现场考察，了解相关数据

1.设备相关数据，比如外形尺寸，相应兑现图纸及尺寸。

2.设备安装场地的相关数据，是否与其他设备干涉。

3.设备安装使用的电气相关数据，电压是多少伏，能提供多大功率。