焊接机器人的控制装置虽然焊接机器人本身拥有非常完善的控制系统，但每台焊接机器人作为一个单独的自动化设备系统，在一条生产线或一个生产系统中永远都只是一个从属的工作站，必须要有相应的外部控制装置对其进行远程控制，以适应自动化流水作业生产线上各种自动化设备之间同步、有序的生产要求。焊接机器人常用的相关控制装置有可编程序控制器和在线监控装置。当然，我们可以去网上看一下隔断装修后的效果图以作参照在一般情况下，隔墙木骨架的顶部与建筑楼板底的连接可有多种选择，采用固定连接件，或采用膨胀螺栓，或采用木楔圆钉等做法均可。

结构材料:

1、空气处理机组：采用初、中、高三级过滤器过滤,空气处理机组具备制冷、制热、加湿、除湿等功能段。

2、墙体、天花材料：一般采用50mm厚的夹芯彩钢板、净化的氧化铝型材制造.门采用净化密闭门,窗采用铝合金玻璃固定窗。

3、净化管道：镀锌薄钢板制作，并采用"PEF"阻燃型的保温板做保温。

4、地面：包括高架地板或防静电舒美地板等。环氧树脂自流平，环氧树脂防静电地坪，PVC防静电地坪。

5、照明器具：包括日光灯、黄色灯管等。

流动化管理的过程中要确保员工的作业安全，由于布局的紧凑，导致员工的工作空间和作业场所发生变化，应站在员工作业的立场上考虑安全隐患。同时对员工具体的作业过程进行分析，消除影响员工安全的隐患因素：

1、加工点远离双手可达区域 2、作业时容易步行 3、去除突出物 4、防止误启动 5、蒸汽、粉屑防护 6、现场照明、换气、温度、湿度

生产现场应着重留意车间对于不良品的处理方式。好的工厂会将问题暴露出来，而不是将不良品和废品掩盖起来。

例如用灯光聚焦废料，或用红色标签将其醒目标出，这样可以立刻知道废料是否在增加，或者生产流程的某段是否正在生产不良品。

在制品、半成品的可追溯性也可以在现场很容易地看出来。在好的工厂里，每个部件都有一张卡片或一份文件跟随流转，注明来源、经手加工的人员、所使用的设备等信息，在任何工序发现问题均可轻易追溯到***，也便于改善。

通过观察不良品数量和比例，也可初步判断一个工厂的质量控制过程是否合格。