这一步还要明确工厂行为主体布局规划的方法了，从厂房、团小组和产线每一个角落里逐渐开展设计规划，主通道、参观考察安全通道、货运物流安全通道、人也融于安全通道的部位要规划好等，生产流水线规划也不可忽视，这一块包含工作人员的车次排班、日生产能力这些。其中，前者是对原料及相关中间体、包装材料、成品进行理化鉴别、含量测定和其它检验。

详尽的设计规划表明，表明出布局规划的可靠性和生产能力的拓宽及将来的可转变性。

人们能够选用手机软件或硬纸板模拟规划的布局，模拟机械设备在工厂内做货运物流、运送检测，发觉不太好的地方，进而进一步完善。

不过在灯饰、地面、空间设计上要多用心设计。无尘车间这个要求很明显了，无尘。无尘车间在门窗、地面、墙面、灯饰设计装修上都有多加注意，无尘车间的设计装修要注意门窗的平整，应当选用密封性好的材质。7、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。地面应当使用应该使用不易产生静电、耐磨耐腐蚀的无缝隙整体地面。墙面应该符合色彩简单、平整光滑、耐腐蚀等要求。无尘车间中的送风管、灯具必须布置在技术夹层里。

焊接机器人的控制装置虽然焊接机器人本身拥有非常完善的控制系统，但每台焊接机器人作为一个单独的自动化设备系统，在一条生产线或一个生产系统中永远都只是一个从属的工作站，必须要有相应的外部控制装置对其进行远程控制，以适应自动化流水作业生产线上各种自动化设备之间同步、有序的生产要求。倘若机房间紧靠无尘车间，不是公用一面墙隔墙，而是各自有各自的隔墙，而两面隔墙之间留有一定宽度的夹缝。焊接机器人常用的相关控制装置有可编程序控制器和在线监控装置。