整体改造，先把大致的整体区域划分出来。水电改造，不管什么装修水电改造都是十分重要的。厂房装修水电改造应该注意水管电线尽量使用好的，功率高的。厂房验收，厂房验收的时候好客户、设计师、施工负责人或者装修监理都在场的情况下，各自检查。如果都没有问题的话那么才能算是验房合格。开荒保洁，接下来就是对装修垃圾的清理和装修污染的处理。多层厂房的平面形式多种多样，主要分为内廊式不等跨布置与等跨布置两种。

四轴机器人具备节省人工的特性：取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台或者更多台，如果做成自动流水线在节省人工的成本上更能节省场地。使整厂规划更小更紧凑精致。按照现在的工人标准一个工人月工资贰仟来算二班倒每个月的费用就是肆仟依次类推，我们发现机械手的投资还是相当少的。周期稳定、效益更高的特性：人会说谎甚至造假，四轴机械手不会。用人生产取件，每天产量忽高忽低，同时人会找理由遮盖自己工作不足。机器生产周期20秒就是20秒，永远不变，便于生产管理，长远来看符合老板利益，因为使用了机械手，同样的厂房，同样的设备，同样的条件，由于生产周期的稳定，无形中就提高了产量，而提高的这部分产量就是净利润。对新工厂开展布局先要做的就是说要掌握，先掌握车间现况的布局，掌握了布局以后就能够做价值流剖析，绘图现况布局、货运物流路线图、工艺流程图，能够制订改进总体目标及改进方位。

业务领域：公司***致力于机器人在数控机床、冲压、油压、焊接等行业领域的集成应用；自动化设备能够说是一个有的东西只不过是比拟智能能够本人运转，非标自动化设备呢就是一个没有的东西，但是依据需求加工出来的一种机器。***产品有：数控车床桁架自动生产线(二轴、三轴、单机、联机)、数控磨床自动生产线、数控滚齿机自动生产线、冲压自动生产线(非标定制、四轴机器人、六轴机器人)、以及其它非标自动化设备。

团队：我们拥有高素质、高起点的研发团队，汇集了一批***技术领域的人才，组成了以中青年科技精英为骨干的研发队伍，在不断的产品研发实践中积累了丰富的产品设计经验和精深的理论知识。

焊接机器人的控制装置虽然焊接机器人本身拥有非常完善的控制系统，但每台焊接机器人作为一个单独的自动化设备系统，在一条生产线或一个生产系统中永远都只是一个从属的工作站，必须要有相应的外部控制装置对其进行远程控制，以适应自动化流水作业生产线上各种自动化设备之间同步、有序的生产要求。焊接机器人常用的相关控制装置有可编程序控制器和在线监控装置。可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。