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　有***指出，中国工业机器人行业中，国外品牌占据了中国工业机器人市场60%以上份额，技术复杂的六轴以上多关节机器人，国外公司市场份额约90%；作业难度大、国际应用广泛的焊接领域，国外机器人占84%；高I端应用集中的汽车行业，国外公司占90%份额。2万台，累计保有量将接近45万台，本土机器人企业的市场占有率从2012年的不足5%，增至2017年的30%以上。2016年，国产品牌的工业机器人销量达到2.2万台，市场占有率为32.5%，首突破三成。而在2013年，国产品牌的工业机器人市场占有率仅为25%，其余的市场份额为发那科、abb以及安川电机等外资机器人企业所斩获。

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村田减速机是一个高精密产品,滚珠设计,间隙为1弧分RV减速器厂

台湾村田RV减速机包滚珠减速设计，可提供更大扭矩，以及在保证高精密度和轻量的前提下提高减速比和高耐冲击荷载能力。应该说，这个问题并不仅仅是中国在国产RV减速机的问题，它也是所有中国在试图自主制造高技术设备企业面临的共性问题。村田减速机减速机使用滚动接触部件以摆线设计的***针齿和齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。

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台湾村田帝人RV减速机RV减速器厂对谐波的优势RV减速器厂

村田RV减速机RV减速器厂用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。(t2〉b的情况)力矩刚性表示的是主轴承的刚性，用倾斜单位角度(1arc。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医I疗检测设备、接收系统等领域。

RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。

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