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机器人有了国产关节 国产化制造扫清障碍
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工业机器人在生产中能够灵活自如地运动,可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,完全依赖于减速器等控制系统。减速器好比是工业机器人的关节RV减速器工厂。
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减速机目前主要应该是三个指标精度、寿命、抗冲击性能。启动、停止时的容许转矩在RV-6E的情况下为额定转矩×200%,其他型号的情况下为额定转矩×250%。其实具体到使用上来,并不是越高越好,用户更加关注的是稳定,即在设定的工作寿命时间内(6ooo小时了)刚度不变···精度不变。好了,说一下国产减速机的特点,根据我与不同厂家工程师交流的结果,抛开价格这些,聚焦到产品基础属性,大家的评价惊人的一致,概括起来就是四个字虎途蛇尾。国产减速机在出场的时候表现惊人nabtesco帝人RV减速器工厂的好,拿刚出厂的国产减速机跟国外减速机比,数据好看得惊心动魄。至分不清哪家是国产的哪家是国外的。
但是过一段时间,国产减速机的性能突然急剧下降,降破底线。前者更侧重技术、性能、稳定性等,后者更侧重产品体验、商业模式等。简直是谜一样的原因。更重要的是,这个性能急剧下降的时间点并不固定,也有不下降的,用起来跟买彩飘似的。找了很多减速机厂家的工程师过来,都说不清楚原因。前段时间跟一个这方面的朋友聊。推测了一下原因,放在这里跟大家讨论
先说结论,原因出在国产减速机对于精度的追求。听起来有些奇怪对吧。)2抗性冲击性强3RV齿轮和针齿的同时啮合数多东莞市村田机器人配件有限公司***销售,欢迎来电询问。目前减速机厂家都在追求1弧分的精度。那么厂引r 7都是怎么做的呢?简单来说就是把所有可能的间隙都做一个过盈配合。严丝合缝,精密了。精度达到了,至更高,问题也来了,装配工艺跟不上。或者装配跟上了,但是因为没有缝隙装配过紧,那么这种过盈导致的过紧,终就会导致磨损过大,很快就会形成间隙和松动,扭转的刚度也就很快地变差了。
要么出场精度差,要么用一段时间精度差,这就是难题。
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村田减速机的强度与寿命RV减速器工厂
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强度与寿命RV减速器工厂
启动(停止)时,附加旋转部的惯性转矩,给减速机施加大于稳定时
负载转矩的负载转矩。额定值表(11页)中所示,表示其容许值。
启动、停止时的容许转矩在RV-6E的情况下为额定转矩×200%,其他型号的情况下为额定转矩×250%。
瞬时1大容许转矩RV减速器工厂
有时由于紧急停止或外部的冲击,可能会给减速机施加较大的转矩。额定值表(11页)中所显示的值表示的是此时的瞬时1大容许转矩值。
1.受到冲击转矩时,请参照选定流程图并且使用次数不能超过限制次数。
2.因型号不同,瞬时1大容许转矩在输出轴螺栓紧固型和输出轴销并用紧固型
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