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机器人大量使用，是近年来制造业企业转型升级的突出特点。统计显示，自2013年成为世界大工业机器人市场后，我国工业机器人使用大幅攀升。2014年***销售工业机器人超5.7万台，增长54%；产品应用：变位机，刀库，机械手臂，工具机，五轴头，摇摆头……等等（仅供参考）TTRD-Ｃ系列低比数６４比，高比数能做到２１９比(依照型号大小而决定，必须询问公司***人员)多点契合，直结的输出，中空设计。2015年销量增至6.8万台；2016年机器人安装量更是高达8.5万台，超过***新增工业机器人数量的30%。

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  减速机目前主要应该是三个指标精度、寿命、抗冲击性能。其实具体到使用上来，并不是越高越好，用户更加关注的是稳定，即在设定的工作寿命时间内(6ooo小时了)刚度不变···精度不变。好了，说一下国产减速机的特点，根据我与不同厂家工程师交流的结果，抛开价格这些，聚焦到产品基础属性，大家的评价惊人的一致，概括起来就是四个字虎途蛇尾。国产减速机在出场的时候表现惊人nabtesco帝人RV减速器工厂的好，拿刚出厂的国产减速机跟国外减速机比，数据好看得惊心动魄。台湾村田减速机RV-E工作原理RV减速器工厂■工作原理RV-E型减速机是2级减速型RV减速器工厂。至分不清哪家是国产的哪家是国外的。

  但是过一段时间，国产减速机的性能突然急剧下降，降破底线。简直是谜一样的原因。更重要的是，这个性能急剧下降的时间点并不固定，也有不下降的，用起来跟买彩飘似的。找了很多减速机厂家的工程师过来，都说不清楚原因。***惠，原装产品，现己应于各种变位机，数控机床，火花机，机器人领域，都取得了很好的效果。前段时间跟一个这方面的朋友聊。推测了一下原因，放在这里跟大家讨论

先说结论，原因出在国产减速机对于精度的追求。听起来有些奇怪对吧。目前减速机厂家都在追求1弧分的精度。那么厂引r 7都是怎么做的呢?简单来说就是把所有可能的间隙都做一个过盈配合。严丝合缝，精密了。精度达到了，至更高，问题也来了，装配工艺跟不上。村田RV减速机——东莞村田机器人配件——***RV减速器工厂TTRACRV减速器工厂系列因市场所需，中空设计可让管线通过并且适用于空间紧凑的应用，传动部分是由皮带输入又不会干涉到从中间通过的管线。或者装配跟上了，但是因为没有缝隙装配过紧，那么这种过盈导致的过紧，终就会导致磨损过大，很快就会形成间隙和松动，扭转的刚度也就很快地变差了。

要么出场精度差，要么用一段时间精度差，这就是难题。

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1990年时专于减速机的开发与制造。

1991年研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机RV减速器工厂，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。

2011年时，我们带著20年经验的滚柱减速机技术，加入了高精密减速机的行列。

2012年导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场，评价甚佳。

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